SHARP GP2Y0A02 - CZUJNIK ODLEGŁOŚCI 20-150 CM

mario246 · Grudzień 14, 2013

Witam. Posiadam taki czujnik jak ten w temacie, i mam parę pytań, ponieważ cha-ka jest nie liniowa co stwarza pewne problemy w stworzeniu programu do odczytu odległości. Czy ktoś dysponuje jakimś przykładem jak to zrobić? I mógłby pokazać? Ewentualnie mnie nakierować bo myślałem żeby zapisać odległości w pamięci flash w uC w tablicach (tylko jak później z przetwornika adc wybrać odpowiednią wartość z tablicy?) i ewentualnie użycie jakieś matematycznej funkcji przeliczającej. Pozdrawiam

Treker · Grudzień 14, 2013

Z tego, co pamiętam temat przewijał się kilka razy. Najczęściej pojawiała się odpowiedź, że trzeba tabelaryzować dane. Nie przypominam sobie, aby pojawiła się gdzieś gotowa funkcji do aproksymacji. Jednak może się mylę...

mario246 · Grudzień 14, 2013

Czyli tabela to najlepsze rozwiązanie, ok, dzięki za pomoc

[ Dodano: 14-12-2013, 15:04 ]

OStatnie pytanie, czy dobrze myślę że mając tablice

int czujnik_sharp[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,150,
149,148,147,146,145,144,143,142,141,140,139,138,137,136,135,
134,133,132,131,130,129,128,127,126,125,124,123,122,121,120,
119,118,117,116,115,114,113,112,111,110,109,108,107,106,105,
104,103,102,101,100,99,98,97,96,95,94,93,92,91,90,89,88,87,86,
85,84,83,82,81,80,79,78,77,76,75,74,73,72,71,70,69,68,67,66,65,
64,63,62,61,60,59,58,57,56,55,54,53,52,51,50,49,48,47,46,45,44,
43,42,41,40,39,38,37,36,35,34,33,32,31,30,29,28,27,26,25,24,23,22,21,20}

po uzyskaniu z przetwornika adc wartości np adc=30

 czujnik_sharp[adc]

to z tablicy zostanie wybrana wartość na pozycji na 30? czyli 150?

MirekCz · Grudzień 14, 2013

Dokładnie tak jak myślisz.

Powinieneś stworzyć tablicę odwrotną, tzn. np. z ADC przyciąć wyniki pomiędzy 0..255 i stworzyć tablicę, która dla odpowiednich wyników z ADC (czyli odpowiedniego napięcia) zwróci wartość odległości wg. informacji z dokumentacji czy własnych pomiarów.