Cubli - kostka, która może skakać i balansować na krawędzi

[Domol]

Zdarzyło Wam się kiedyś grać w grę planszową, w której potrzebna była kostka do gry? Jeśli tak, to pewnie wiecie, że prawdopodobieństwo tego, że przy rzucie kostką zatrzyma się ona na jakiejś krawędzi jest bliskie zeru. Teraz jednak będzie to możliwe.

Cubli na wierzchołku

Cubli to sześcian o wymiarach 15 x 15 x 15 cm. Ta niepozornie wyglądająca kostka może skakać i balansować nie tylko na krawędzi, ale również na wierzchołku. Jest to możliwe dzięki kołom reakcyjnym, umieszczonym na ścianach sześcianu. Obracają się one z bardzo dużą prędkością kątową, po czym nagle, gwałtownie hamują - w ten sposób Cubli może podskoczyć.

Kiedy Cubli jest już prawie ustawiony na wierzchołku, wykorzystuje się algorytmy kontrolujące jego moment obrotowy. Przy odpowiednim dobraniu parametrów, możliwe jest nie tylko balansowanie, ale również kontrolowany spadek. Jeśli połączymy to wszystko razem, mamy kostkę, którą potrafi nie tylko utrzymać się w dziwnych pozycjach (nawet kiedy jej lekko przeszkadzamy), ale również przemieścić się w dowolnym kierunku.

Zamiast suchej teorii, lepiej zobaczyć jak to działa

Jak i gdzie to wykorzystać? Szwajcarscy naukowcy, którzy zaprojektowali Cubli twierdzą,że można wykorzystać tę technologię do eksploracji innych planet. Prawdopodobnie tego typu roboty miałyby towarzyszyć większym sprzętom, np. Curiosity. Jednak póki co, jest to tylko zabawka. I to całkiem zaawansowana technicznie. A Wy gdzie użylibyście Cubli?

Źródło: http://www.idsc.ethz.ch/Research_DAndrea/Cubli

[greebqmaster]

Na pewno znajdzie zastosowanie w Ocean's Fourteen