Sprawdzenie schematu

[xnolb]

Proszę o sprawdzenie schematu.

Wszystko jest ok?

Jest to schemat do https://www.forbot.pl/forum/topics38/multibot-vt9548.htm

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[Tolo]

No dobra więc tak używasz etykiet i to się chwali ale postaraj się rozmieścić tak elementy aby schemat można było czytać jak książkę (od lewej do prawej ) to oznacza że wypadałoby aby sygnały wejściowe znajdowały się po lewej stornie schematu. Po za tym przy CNY70 masz błąd 240K to stanowczo za duży opornik Po za tym dobrze by było podłączyć tranzystor od diód IR do licznika sprzętowego (łatwiej będzie generować potrzebne przebiegi). ISP masz źle podłączone masa powinna zwierać wszystkie piny po lewej stronie złącza oprócz nr2 po za tym odwróć je tak aby VCC było skierowane w góre. Nie chcesz dać zewnętrznego kwarcu ? Kosztuje tylko 50gr a zwiększa dokładność zegara. Jeszcze jedna rada na zasilaniu procka masz mały sajgon powtórze więc poradę którą pisałem w innym temacie. Spórbuj kliknąć na symbol elementu prawym klawiszem myszy i wybrać opcje "Edit symbol" spróbuj pomanipulować pinami aby schemat był bardziej czytelny jako przykład przesyłeam obrazek mojego schematu:

Oczywiście ten sposób możesz zastosować do wszystkich układów na schemacie popróbuj na pewno wyjdzie przejrzyściej !

[xnolb]

I tak jak na 1 schemat wydaje mi się że jest ok

Nigdy do tej pory nie robiłem nic w eaglu, zazwyczaj jak już to coś maźnięte na kartce + pdf i na pająka albo na płytkach uniwersalnych.

Co do opornika przy CNY70, zasugerowałem się schematem z poradnika (o LF) moderatora Nawyk. Więc jaki lepiej?

Czyli LED_IR przepinam do pinu? PD7(OC2) czy PD6(ICP1), bo póki co jeszcze z liczników nie korzystałem i to delikatnie mówiąc nowość będzie. Ale książki już w drodze także damy radę kiedyś wkońcu

Co do kwarca, w sumię mogę wrzucić, 8 czy 16? Myślę że 16 będzie ok. I do tego 2 kondy ceramiczne 100nF, wystarczą?

Co do ISP, to przez oglądanie poradników mirka zazwyczaj je łączyłem.

Co do zasilania, lepiej się nie dało poukładać (chyba), ważne że wiem o co chodzi. Niestety nie widzę tam EDIT SYMBOL, może dlatego że mam darmową wersję

Jakby co to przy WALL SENSOR, R16-r19 to 180om a r4-r8 to 4,7k. Bo widzę że zapomniałem wrzucić na schemacie

[aixI]

Co do opornika przy CNY70, zasugerowałem się schematem z poradnika (o LF) moderatora Nawyk. Więc jaki lepiej?

źle zauważyłeś, w poradniku jest 240R czyli 240 omów, a ty na swoim schemacie masz 240k, czyli 240 kiloomów.

Co do kwarca, w sumię mogę wrzucić, 8 czy 16? Myślę że 16 będzie ok. I do tego 2 kondy ceramiczne 100nF, wystarczą?

Myślę, że 22pF.

[Tolo]

Im wyższa częstotliwość zegara tym większy pobór prądu... Zobacz w datasheet

dlatego że mam darmową wersję

Nie to nie dlatego po prostu się pomyliłem za co przepraszam żeby nie było nieporozumień chodziło mi oczywiście o opcję "Open symbol" (tak to jat jak się pisze z pamięci)

[xnolb]

źle zauważyłeś, w poradniku jest 240R czyli 240 omów, a ty na swoim schemacie masz 240k, czyli 240 kiloomów.

Racja, w liscie zakupow mam 240R i nie wiem czemu zrobiło mi się na schemacie z tego 240k Głupi błąd, już poprawiam.

Myślę, że 22pF.

Racja, moja pomyłka, znowu nie to na schemacie co w liście...

Muszę to jeszcze na spokojnie poprawić bo zabiegany jestem.

Im wyższa częstotliwość zegara tym większy pobór prądu... Zobacz w datasheet

To akurat wiem, ale i tak jej na długo nie starczy

Nie to nie dlatego po prostu się pomyliłem za co przepraszam żeby nie było nieporozumień chodziło mi oczywiście o opcję "Open symbol" (tak to jat jak się pisze z pamięci)

To ta opcja jest Właśnie do tego doszedłem i jutro na spokojnie poprzestawiam schemat.

Reszta wydaję się być ok?

[aixI]

Na schemacie gdzie masz komparatory (dokładnie IC4D) nie masz połączonej nóżki 10.

A tak poza tym, czemu nie dajesz jakiegoś potencjometru? Tylko od razu do masy.

[xnolb]

Na schemacie gdzie masz komparatory (dokładnie IC4D) nie masz połączonej nóżki 10.

A tak poza tym, czemu nie dajesz jakiegoś potencjometru? Tylko od razu do masy.

Właśnie jak puściłem test to zobaczyłem to

Od razu do masy bo nie spotkałem potencjometru na żadnym schemacie a poza tym nikt o nim mi nie wspominał A to mój pierwszy, takiego typu projekt

[aixI]

To dodaj do schematu pot. 10k (środkowa nóżka potencjometru to wszystkie sygnały, które wychodzą od wyjścia (-) - w Twoim schemacie, a potem tylko dodać VCC i GND to dwóch pozostałych nóżek)

[xnolb]

Ok Czyli wszystko już będzie ok, została kwestia napędu...

Pololu (2x60zł) + enkoder (30zł) i wychodzi 150zł a wolałbym trochę zredukować koszta

[AE]

Zacznij robić quadropoda albo hexapoda to dopiero zobaczysz co to są koszta

[xnolb]

Miałem robić hexa ale koszt zaczał robić się ogromny, dlatego postanowiłem zacząc od czegoś prostszego

Chyba zainwestuję w silnik z przekładnią Tamiya, dosyć tanio (50zł), silniczniki po 8zł w razie co i enkoder zrobię sam (szelinowy + tarcza z myszki).

[Sen]

Dodatkowo z moich uwag za lewym zielonym kwadratem masz schowany kondensator.