Potencjometr obrotowy a joystick

[morelo]

Witam mam w apce potencjometr obrotowy 10K musze nim obrócić prawie 360 stopni by serwo miało pełny zakres swojego obrotu. Chciałem zamiast potencjometra wsadzić jojstick I teraz pytanie czy jak zmiejsze oporność do np 5K to czy obrót serwa szybszy?

Chodzi mi o to bym tym jojstickiem ruszył np 5mm a serwo wykonało cały obrót.

Dziękuje za odp.

[Tolo]

Nie wiem jaką masz apkę ale w mojej (optic 6 ) da się programowo ustawić czułość serw

[morelo]

apka to HK-T6A 2,4 GHz (6-Channel) to prosta apka nie ma zdanych takich ustawień i przez to pytam o potencometr 🙂

[marek1707]

A czy ten kanał o którym piszesz, ten z obecnym potencjometrem 10K, to nie jest drążek (bo tam potencjometr obraca się pewnie z 10-20°) tylko jeden z tych dodatkowych, 5 lub 6 z gałką, tak?

Jeżeli tak, to procesor aparatury jest pewnie zaprogramowany tak, by cały zakres ruchu serwa był dostępny dopiero przy zmianach ustawienia potencjometru 0-10K co prawdopodobnie przekłada się na napięcie 0 do 5V podawane na wejście procesora. Gdybyś chciał zawęzić zakres ruchu potencjometru to musisz zbudować układzik który takie mniejsze zmiany napięcia np. 2-3V zamieni na pełne 0-5V. To jest prosty wzmacniacz, ale bez tego chyba się nie obejdzie. Otwórz aparaturę i najpierw powiedz iloma drutami jest podpięty potencjometr do płytki. Potem weź woltomierz, zaczep się minusem miernika na minusie zasilania apki tj. (na masie) i zmierz jak zmieniają się napięcia na wszystkich drutach potencjometru w całym zakresie obrotu i podaj to tutaj. Prawdopodobnie na dwóch (jeśli są trzy) będą to jakieś stałe wartości a na trzecim będzie się zmieniać. Napisz w jakich granicach.

Acha, w takim układzie zmiana wartości potencjometru nic nie da.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[morelo]

Czyli marku jak dobrze rozumuje to np dzwignie drążkowe od sterowania mają inne potencjometry inne napięcia i tu jest bardziej zwężone?

a te potencjometry obrotowe (reszta kanałów) mają to bardziej rozciągnięte? dobrze rozumuje?

W mojej apce do kazdego potencjometru idą 3 kable teraz napięcia nie sprawdze.

I zmiana oporności (potecjometru) nie da żadnego mojego zamierzonego efektu?

[marek1707]

Wartość potencjometru byłaby ważna, gdyby aparatura mierzyła rezystancję. Wtedy rzeczywiście, zmieniając oryginalny 10K na np. 100K wystarczyłby dziesięciokrotnie mniejszy kąt obrotu by zmienić o tyle samo rezystancję i tym samym pokryć pełny zakres potrzebnych zmian.

Skoro są trzy kabelki, to prawdopodobnie aparatura wykorzystuje potencjometry jak regulowane dzielniki napięcia. Zwykle jedno skrajne wyprowadzenie podłączone jest do jakiegoś stałego napięcia a drugie skrajne do innego. W najprostszym wypadku może to być np. +5V i 0V, ale niekoniecznie. Kręcenie potencjometrem powoduje podawanie do procesora napięcia właśnie w tych granicach a rezystancja potencjometru nie ma tu nic do rzeczy. I teraz mogą być dwa przypadki:

1. Wszystkie potencjometry mają te same napięcia skrajne. Wtedy drążki, ponieważ obracają się tylko o 20°, podają znacznie węższy zakres napięć niż obie gałki. Procesor "wie" o tym i odpowiednio skaluje swoje pomiary tak, by zarówno wąski zakres napięć z drążków jak i szeroki zakres z gałek dawały te same zmiany długości impulsów PPM wysyłanych przez radio.

2. Tylko potencjometry drążków rozpięte są między pełnym zakresem napięć. Potencjometry gałek mają go bardzo ograniczony. Wszystkie wejścia procesora potrzebują niewielkiej zmiany napięcia żeby "wygenerować" pełny zakres zmian impulsów PPM. Wtedy potencjometr drążka wystarczy odchylić tylko o 10° od położenia neutralnego a gałkę trzeba pokręcić od końca do końca.

W pierwszym przypadku będzie trudniej, bo trzeba rzeczywiście wyprodukować pełną zmianę napięcia przy niewielkim ruchu potencjometru w joysticku. Proponuję wzmacniacz przerabiający małe zmiany napięcia na większe 🙂

W drugim przypadku jest prościej, bo skoro procesorowi wystarczą małe zmiany napięcia, to wystarczy potencjometr joysticka podłączyć dokładnie tak samo jak potencjometry drążków. Zwykle sprowadzi się to dwóch dodatkowych oporników.

[morelo]

HM kupie najpierw potencjometr tylki w teori powinien byc z mniejszym K czy większym? jaki kupić?

[marek1707]

Już dostałeś odpowiedź. Przeczytaj jeszcze raz pierwszy akapit.

BTW: Wolisz kupować zamiast zmierzyć napięcie i chwilę pomyśleć? Hm, ciekawe 😖

[morelo]

Już dostałeś odpowiedź. Przeczytaj jeszcze raz pierwszy akapit.

BTW: Wolisz kupować zamiast zmierzyć napięcie i chwilę pomyśleć? Hm, ciekawe 😖

Ano nie mam apki przy sobie a i tak robie zakupy to przy okazji kupie tylko nie ma 100k ani nic koło tego same 10k widze