Sterowanie silników poprzez L293D bez Atmegi

[Waski]

Witam, szukałem na forum opcji podłączenia silników do sterownika L293D i sterowanie poprzez niego obrotami silnika, ale tylko w "przód" bądź w "tył", ale niestety znalazłem tylko pcje z programowaniem przez Atmegę.

Czy jest sposób, abym podłączył dwa silniki do mostka i sterował kierunkiem obrotu za pomocą dwóch przycisków (jeden silnik - dwa przyciski, jeden odpowiadający za kręcenie w "przód" drugi w "tył")?

Będą to silniki znajdujące się w mechanicznym ramieniu (nie mojej konstrukcji), które dostałem, ale ze sterowaniem przez komputer (przez co totalnie nie czuje w nim niczego swojego ;/), dlatego chciałem zmienić na sterowanie bardziej manualne, bez programowania (co w późniejszym czasie oczywiście ulegnie zmianie.)

Za wszelką pomoc z góry serdecznie dziękuję.

[Braders94]

Poszukaj tu .

Pisze z telefonu.

[Waski]

Widziałem go, tylko nie do końca wiem, w które miejsce mam "podpiąć" moje przyciski, które mają dwa wyjścia, a na tym schemacie jest "coś" co ma wyjścia 2 plus PWM. Niestety w moim kształceniu indywidualnym nie dotarłem jeszcze do tych zagadnień.

[marek1707]

Nie musisz do tego używać mostka. Wystarczy, że dwa przyciski typu SPDT (przełączne) odpowiednio podłączysz do silnika, do plusa i do masy zasilania. Jeden będzie kręcił w jedną stronę a drugi w drugą. Oba puszczone lub oba wciśnięte - silnik stoi, proste 🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Braders94]

Pwm na stałe do +, na wejście 1 i wejście 2 guziki.

Tylko nie wciskaj obydwóch naraz.

Pisze z telefonu.

[Waski]

Dzięki wielkie, jak tylko podłączę to powiadomię czy zadziałało (Nooo chyba, że średnio Cię interesuje, czy komuś pomogłes 😋).

[marek1707]

Dlaczego nie wolno wcisnąć dwóch na raz??

[Braders94]

To nie jest potwierdzone ale wydaje mi się że się zwarcie zrobi, w tym temacie coś tak pisało ale mogę się mylić bo po łebkach przeglądałem.

Pisze z telefonu.

[marek1707]

Masz rację, mylisz się.

Nikt Cię tu nie goni, jeśli coś przeglądasz "po łebkach" i masz coś "niepotwierdzone", to potwierdź to sobie zanim wystukasz, choćby i na telefonie taką "poradę".

Czy po chwili namysłu rozumiesz, dlaczego żadne zwarcie tu się nie zrobi?

[Braders94]

Tak wiem doczytałem sobie po to są diody.

Pisze Z telefonu.

[marek1707]

Pudło, czytaj ponownie. To nie jest wyścig na czas, a masz wreszcie szansę to zrozumieć raz na zawsze.

Zacznij od zasady działania mostka H, popatrz na schemat blokowy układu L293 i zastanów się czym sterujesz za pomocą wejść A. Przecież nie pojedynczymi tranzystorami mostka.

[Braders94]

Wiem domyśliłem się przed chwilą.

Przeczytałem że diody coś tam zabezpieczają i zaraz odpowiedziałem.

Mam nadzieję że więcej się nie ośmieszę.

To w stanie spoczynku obydwa wyjścia są ściągane do masy?

Więc po podaniu + na obydwa wejścia, to na obydwóch wyjściach będzie +?

[Waski]

Co do przycisków: jeden "wtyk" do (4)A a drugi do + czy masy?

[Braders94]

@up do plusa.

Znalazłem winowajce moich błędów "zapewne ją źle rozumie ten tekst "

Dla mostka można rozpisać tabelę prawdy, czyli co się dzieje na wyjściu przy danych stanach na wejściach. Dla połówki 293 wygląda ona następująco ( kierunki są umowne zależnie od podłączenia silnika ): A B Wyj. 0 0 Stop 0 1 Prawo 1 0 Lewo 1 1 Stan zabroniony Chyba wszystko w tabeli jest jasne. Jedynie opisze sytuację gdy mamy dwie "1" . Podając napięcie na oba punkty otwierają się T1 i T2 i przez to też T3 i T4 i następuje piękne zwarcie.

Ta tabela jest do "293" więc pewnie chodzi o l293, i dlatego napisałem że nie wolno wciskać dwóch guzików na raz.

Zaś bez zastanowienia pomyślałem że jeśli mówisz że można wciskać to połączyłem to razem i skoro l293 nie można wciskać a l293d można, to to muszą być diody.

Zaś znalazłem schemat blokowy i mi wyszło całkiem coś innego.

Dlatego przydało by mi się żeby ktoś mi to wytłumaczył jak to się ma do tego cytatu.

[Waski]

Facz w takim razie coś źle łącze, bo daje do plusa i nie działa :/ No nic jutro popróbuję, na tę chwilę dzięki za zainteresowanie i wszelką pomoc 🙂!