Sterowanie silników poprzez L293D bez Atmegi

[Braders94]

To jak by nie działało to wstaw jakieś zdjęcia układu i jakiś schemat nawet ręcznie narysowane.

[marek1707]

Brawo Braders94, wszystkie cztery ćwiartki układu L293 są prostymi wzmacniaczami i po prostu powtarzają na wyjściu stan z wejścia. Jeżeli pomiędzy dwa dowolne wyjścia włączysz silnik (lub inne obciążenie), to każda z czterech kombinacji stanów dwóch wyjść jest dozwolona. Przy obu zerach i obu jedynkach silnik nie będzie widział żadnej różnicy napięć i będzie stał w miejscu a przy stanach różnych będzie kręcił się w jedną bądź drugą stronę.

Kolejna sprawa: po to producent daje schematy wejść i wyjść, by wiedzieć czego można się po nich spodziewać. To bardzo cenne fragmenty danych katalogowych, bo nie wszystko można wyczaić z liczb w tabelkach. Popatrz: wejścia L293 są wewnętrznie podciągane do plusa przez źródło prądowe, widać to na schemacie układu wejściowego. Dlatego przyciski - gdyby miały sterować wejściami, muszą "wysysać" prąd tego źródła wypływający z wejścia, a jedynym tego rozwiązaniem jest podanie jakiegoś niskiego potencjału, choćby 0V. Wniosek: przyciski w L293 montujemy od wejścia A do masy. Najprościej potwierdzić to przez pomiar stanu wyjścia. Jeżeli włączymy goły driver do zasilania, to na każdym jego wyjściu ustala się stan wysoki właśnie dlatego, że każde wejście także ma stan wysoki - można to spokojnie zmierzyć woltomierzem. Przycisk musi to zmienić, czyli zapodać na wejście 0V przez zwarcie wejścia do masy. Stan odpowiedniego wyjścia też powinien się wtedy zmienić

Za cytat nie odpowiadam, nigdy nie byłem dobry z polskiego. Nawet nie wiem w jakim kontekście był napisany i czy w ogóle dotyczył L293.