Skocz do zawartości

Robot drwal sprawnie posługuje się piłą łańcuchową


Domol

Pomocna odpowiedź

W jaki niebezpieczny sprzęt wyposażylibyście robota? Laser, nóż, siekierę? Pewna grupa Japończyków z University of Gifu postanowiła wyposażyć swoją konstrukcję w piłę łańcuchową. Zapowiada się na kolejną Teksańską Masakrę piłą mechaniczną.

Narzędzie zagłady drzewnej

Po co ktoś miałby robić coś takiego? Powód jest niezwykle prosty. Próbowaliście kiedyś sami obciąć gałęzie drzewa znajdujące się na pewnej wysokości? Najlepiej jeszcze przy użyciu piły łańcuchowej? Jeśli nie, to lepiej nie próbujcie. Jest to ponoć jedna z głównych przyczyn wypadków podczas pracy, które kończą się śmiercią lub okaleczeniem. Dlatego jeśli możemy posłać robota to zrobienia za nas czegoś trudnego i niebezpiecznego, to czemu by z tego nie skorzystać?

Testy laboratoryjne i w naturze

Robot waży 13 kg i potrafi wykorzystać swoją wagę do przytrzymania się pnia drzewa. Porusza się z niewielką prędkością 0, 25 m/s i wspina się po pniach o średnicy od 6 do 25 cm.Jak możecie zobaczyć na filmiku, kręci się on wokół pnia ucinając w łatwością gałęzie o średnicy do 5 cm. To jeszcze nie terminator drzew, ale większość gałęzi, które chcemy obciąć spokojnie zmieści się w takim zakresie. Przecież mało kto wycina potężne konary.

Póki co, testy były przeprowadzane w “eksperymentalnym” lesie, z równymi, prostymi drzewami. Niedługo prace mają przenieść się na wyższy poziom i sprawdzić działanie robota na “normalnych” drzewach. Kto z Was chciałby sterować takim drwalem? Czy uważacie, że przydałaby mu się dodatkowa kontrola tego, gdzie mają spadać ucięte gałęzie?

Źródło: http://spectrum.ieee.org/robotics

Link do komentarza
Share on other sites

Witam serdecznie wszystkich. Sterowanie robotem jest wyłącznie ręczne? Myślę że to wystarcza w tym przypadku, chociaż na pewno przydałoby się sterowanie w pętli sprzężenia zwrotnego dociskiem piły do gałęzi tak aby nie zatrzymać łańcucha a jednocześnie uciąć gałąź w rozsądnym tempie.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.