SSN dla robotów minisumo

[mcwo82]

Cześć,

zastanawiam się czy ktoś próbował wykorzystać sieć neuronową do robota minisumo.

Pewnie zrobienie samej sieci nie jest problemem tylko że potem trzeba ją nauczyć i tutaj zaczynają się schody.

Ma ktoś jakieś doświadczenia/przemyślenia w tym temacie?

Pozdr. M.

[Braders94]

A czo byś go chciał nauczyć? Według mnie uniki i tym podobne jest niemożliwe za małe wymiary ringu.

[OldSkull]

Teoretycznie by się dało, ale musiałbyś albo robic to za pomocą dokładnych modeli robotów i ringu za pomocą symulacji komputerowych. Druga opcja to zbudować dwa roboty i neich się wzajemnie uczą.

[mcwo82]

No dwa roboty bym nawet miał 🙂

Tylko się zastanawiam co powinno być wektorem wejściowym dla sieci - czy tylko obecny stan wejść czy też jakaś historia?

Druga rzecz to jak zdefiniować wzorce uczące - co jest tym wzorcem? Zestaw ustawień silników dla zwycięskiej walki?

Jakieś pomysły w tym względzie?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[OldSkull]

Musiałbyś mieć sparametryzowane szybkości i czasy wykonywania poszczególnych czynnosci w algorytmie (obrót, jazda, parametry wyszukiwania, szarża itd.). Parametrem może też być np. czas sprawdzania czujników, ich wagi istotności a nawet odległości od przeciwnika przy których załączasz poszczególne algorytmy.

[lukas.ch]

Może to mały offtop, ale dotyczące sieci neuronowych. Wiem, co to jest, jak się je teoretycznie uczy. Ale nie mam zielonego pojęcia jak to wygląda, jak w praktyce mieć sieć neuronową w robocie i uczyć ją jakiegoś algorytmu. Czy ktoś mógłby wytłumaczyć albo podesłać materiały na ten ten temat?

[Hudyvolt]

co do MS z SSN, szkolenie sieci chyba byłoby sensowniejsze z systemem wizyjnym i analizą walk na podstawie nagrań w powiązaniu z danymi z robota. Rozwiązałoby to pytanie co będzie danymi uczącymi dla robota, w tym wypadku byłaby to wygrana i przegrana. Odrzuciłbym też pomysł nauki z nauczycielem, co podasz jako wejście i jako wyjście?

lukas.ch w praktyce to kod. wiesz jak sieć neuronowa wygląda, szereg neuronów połączonych ze sobą. Neurony są z grubsza takie same więc ich parametry można zapisać w postaci tablicy, struktury itp. (łatwiej w językach obiektowych). Do tego funkcja obliczająca każdy neuron i teoretycznie sprawa załatwiona. Do tego potrzebna jest funkcja ucząca, ale to są wzory matematyczne, które wystarczy przekształcić na kod.

Większym wyzwaniem jest zdecydowanie ile w sieci ma być neuronów i w jaki sposób ze sobą połączone.

[lukas.ch]

Hudyvolt, Jeżeli dobrze zrozumiałem. Sieć neuronowa jest to po prostu kod, który można zaimplementować np. w mikrokontrolerze, na komputerze etc.

[Hudyvolt]

tak dokładnie, to jest kod. Matlab potrafi taki kod wygenerować automatycznie na podstawie parametrów podanych przez użytkownika: ilość neuronów, warstwy, rodzaje neuronów itd. w Matlabie też taką sieć można od razu nauczyć.

Nic jednak nie stoi na przeszkodzie aby kod takiej sieci napisać samodzielnie.