Sbagers Napisano Sierpień 13, 2014 Udostępnij Napisano Sierpień 13, 2014 Poszukuję jakieś materiały na temat sterowania robotem czterokołowym bez skrętnej osi. Może ktoś z was poleci mi jakąś fajne linki, książki. Konkretnie poszukuje np. równania kinematyki takiego robota. Z góry dzięki.
Marooned Sierpień 14, 2014 Udostępnij Sierpień 14, 2014 Jeśli nie zależy Ci na prędkości tylko na swobodzie poruszania się, to zainteresuj się kołami typu omni. https://www.google.pl/search?q=omni+wheel&tbm=isch
Sbagers Sierpień 15, 2014 Autor tematu Udostępnij Sierpień 15, 2014 No właśnie trochę zależy mi na prędkości.
Treker (Damian Szymański) Sierpień 16, 2014 Udostępnij Sierpień 16, 2014 Opisz może trochę więcej na temat całego robota (rozmiar, masa)? Bardziej pytam z ciekawości Ciężko niestety znaleźć dobre informacje na temat sterowania takich konstrukcji.
aw Październik 2, 2014 Udostępnij Październik 2, 2014 Robot jest jeszcze nie powstał. Nie obraź się ale jakbyś cokolwiek się wysilił i poszukał to na forbot jest cały artykuł na ten temat. Krótko mówiąc robot czterokołowy bez skrętnej osi sterujesz tak jak pojazdem gąsienicowym. Jest to moim zdaniem NAJPROSTSZE sterowanie. Jeśli chodzi o obliczenia to ja osobiście radzę Ci zrobić najpierw robota a potem doświadczalnie dojść do tego jak nim sterować, ponieważ nie jest prosto przeliczyć jaka będzie liczba obrotów koła przy określonym napięciu (zmienianym oczywiście przez PWM) na silniku i obciążeniu masą pojazdu (która może być różna). Żeby to z góry wiedzieć to też potrzebny byłby ci np. współczynnik tarcia materiału z którego opona jest skonstruowana, takich danych po prostu nie masz teraz.
Pomocna odpowiedź
Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!
Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony
Utwórz konto w ~20 sekund!
Zarejestruj nowe konto, to proste!
Zarejestruj się »Zaloguj się
Posiadasz własne konto? Użyj go!
Zaloguj się »