Skocz do zawartości

Sterowanie robotem czterokołowym


Sbagers

Pomocna odpowiedź

Opisz może trochę więcej na temat całego robota (rozmiar, masa)?

Bardziej pytam z ciekawości 😉

Ciężko niestety znaleźć dobre informacje na temat sterowania takich konstrukcji.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Robot jest jeszcze nie powstał.

Nie obraź się ale jakbyś cokolwiek się wysilił i poszukał to na forbot jest cały artykuł na ten temat. Krótko mówiąc robot czterokołowy bez skrętnej osi sterujesz tak jak pojazdem gąsienicowym. Jest to moim zdaniem NAJPROSTSZE sterowanie. Jeśli chodzi o obliczenia to ja osobiście radzę Ci zrobić najpierw robota a potem doświadczalnie dojść do tego jak nim sterować, ponieważ nie jest prosto przeliczyć jaka będzie liczba obrotów koła przy określonym napięciu (zmienianym oczywiście przez PWM) na silniku i obciążeniu masą pojazdu (która może być różna). Żeby to z góry wiedzieć to też potrzebny byłby ci np. współczynnik tarcia materiału z którego opona jest skonstruowana, takich danych po prostu nie masz teraz.

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.