Skocz do zawartości

Arduino LineFollower


Corpsemak3r

Pomocna odpowiedź

Witam,

dopiero zaczynam przygodę z robotyką, ale w postaci projektu na uczelni. Mianowicie, celem jest przygotowanie linefollower'a opartego na Arduino Uno.

Problem jest następujący:

Ponieważ posiadam niewielką wiedzę z tego zakresu, nie umiem przewidzieć jakie części są mi potrzebne aby zacząć pracę. Jednakże ponieważ części te są zamawiane i kupowane przez uczelnie, listę rzeczy których potrzebuje muszę przedstawić wcześniej.

Czy ktoś mógłby mi pomóc w stworzeniu takiej listy? Zakładam, że chciałbym go zrobić na zasadzie napędu 2 kół z tyłu (np:http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przekladnia-dagu/2166-silnik-dc-dagu-dg02s-2m-481-3v-katowy-z-podwojnym-walem-2-szt.html , choć może to zły pomysł?) i kulki podporowej z przodu.

Nie chcę aby ktoś mnie wyręczył i zrobił listę dla mnie. Potrzebuję raczej pomocy w jej stworzeniu.

Link do komentarza
Share on other sites

Witam.

Na start bateria lub jakiś akumulator,
mostek do sterowania silnikami,
czujniki "minimum dwa",
rama"laminat plexi lub coś innego".

Jeśli ma startować w zawodach to enkodery by się przydały.

na razie tyle mi do głowy przychodzi poczytać sobie kurs o LF na stronie i pooglądaj inne roboty tam zazwyczaj są wypisane części.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.