Arduino LineFollower

[Corpsemak3r]

Witam,

dopiero zaczynam przygodę z robotyką, ale w postaci projektu na uczelni. Mianowicie, celem jest przygotowanie linefollower'a opartego na Arduino Uno.

Problem jest następujący:

Ponieważ posiadam niewielką wiedzę z tego zakresu, nie umiem przewidzieć jakie części są mi potrzebne aby zacząć pracę. Jednakże ponieważ części te są zamawiane i kupowane przez uczelnie, listę rzeczy których potrzebuje muszę przedstawić wcześniej.

Czy ktoś mógłby mi pomóc w stworzeniu takiej listy? Zakładam, że chciałbym go zrobić na zasadzie napędu 2 kół z tyłu (np:http://botland.com.pl/silniki-dc-z-przekladnia-dagu/2166-silnik-dc-dagu-dg02s-2m-481-3v-katowy-z-podwojnym-walem-2-szt.html , choć może to zły pomysł?) i kulki podporowej z przodu.

Nie chcę aby ktoś mnie wyręczył i zrobił listę dla mnie. Potrzebuję raczej pomocy w jej stworzeniu.

[torcek]

https://www.forbot.pl/forum/topics20/dla-poczatkujacych-przepis-na-robota-w-pelni-programowalny-line-follower-vt2356.htm

W tym temacie masz wszystko. Jeżeli interesują cię bardziej zaawansowane roboty to polecam zajrzeć do katalogu robotów -> linefollowerów i obejrzeć konstrukcje forumowiczów.

link

[Braders94]

Witam.

Na start bateria lub jakiś akumulator,
mostek do sterowania silnikami,
czujniki "minimum dwa",
rama"laminat plexi lub coś innego".

Jeśli ma startować w zawodach to enkodery by się przydały.

na razie tyle mi do głowy przychodzi poczytać sobie kurs o LF na stronie i pooglądaj inne roboty tam zazwyczaj są wypisane części.

[Treker (Damian Szymański)]

Jeśli nie chcesz zajmować się elektroniką zbyt dużo możesz też kupić gotową listwę czujników, do wyboru, do koloru => http://www.tme.eu/pl/katalog/moduly-czujnikow/cdeb15264618ed9ceec5a2c8929977b8.html