Robot na bazie samochodu

[skmskm]

Rozpocząłem budowę robota na bazie samochodu z czujnikiem tak jak w moim skanerze obracającym się i skanującym otocze(tylko jedna warstwa).

To są moje pierwsze plany:

A tu poukładane element w rzut pionowy:

Jako elektronikę użyje Arduino mega 2560(mam ich kilka 😋):

A jako czujnik HC-SR04:

Dodatkowo wstawie kompas GY-271(do orientacji kierunku):

Jako napęd dam dwa serwa turnigy tgy-s4505b(kupiłem hurtem) są odblokowane(kręcą się w kółko):

I do tego mini serwo 9g 1.5Kg do sterowania + jedno do obracania czujnikiem.

A koła pochodzą z jakiegoś modelu zdalnie sterowanego, średnica 6cm(była promocja 30 zł).

[Treker (Damian Szymański)]

W czym przygotowujesz sobie rysunki podwozia? Program graficzny czy CAD?

[skmskm]

Robię to w CorelDRAW X7 (64-Bit). Ze względu na wyrzynarkę którą używam(Corel dobrze drukuje elementy i łatwo się wycina je).

[Treker (Damian Szymański)]

skmskm, rozumiem, też tak na początku robiłem. Nie wolałeś próbować np.: w studenckiej wersji Inventora? Jest wtedy łatwiej z wymiarowaniem wszystkiego 😉

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[skmskm]

Mnie niczego w corelu nie brakuje, wymiary on trzyma perfekcyjnie. Ja nie jestem studentem i raczej nie planuje iść na studia.

Drukuje tak jak widać, naklejam nas plekse specjalnym klejem i wycinam za pomocą wyrzynarki stołowej.

[Treker (Damian Szymański)]

Wiem, wiem, że on daje rade - tak tylko podpowiadam Inventora, bo po dłuższym używaniu widać kolosalną różnicę. Można pobrać legalnie wersję edukacyjną nawet, gdy nie jesteś studentem - przynajmniej kilka lat temu była taka opcja przy rejestracji.

[skmskm]

A ja się już przyzwyczaiłem. Nie będzie mi jakiś inwertor odbierał zabawy przy projektowaniu 😃 . Jak potrzebuje zobaczyć w 3D to biorę ołówek i kartkę + trochę magii(czyt. umiejętności w rysowaniu) 😋.

[Treker (Damian Szymański)]

skmskm, no chyba, że tak 🙂

Jaki sterownik silników będziesz używał? Pololu ostatnio wprowadziło bardzo fajne sterowniki: http://www.pololu.com/product/2511

[skmskm]

Będę miał dwa serwa więc nie potrzebuje żadnych sterowników, mają wbudowane, wystarczy usunąć mały bolec w środku.

Pojazd będzie miał 0.5Km/h.

Zdjęcia przyklejonych wydruków:

[ Dodano: 14-09-2014, 11:33 ]

Zbudowałem autko z drobnymi zmianami.

W trakcie wycinania:

Wycięte:

Ta da:

I jego waga to 462.8g siła odpychająca od podłoża to 3.2KG.

Prawdopodobny czas jazdy około godziny.

[Treker (Damian Szymański)]

Jest szansa na jakiś filmik jak sobie radzi z zakrętami?

Nie masz problemu z zasilaniem, przy czterech serwach i zwykłych bateriach?

[skmskm]

Filmik:

[skmskm]

Zrobiłem bardziej zaawansowany program do jazdy dla robota(skupia się na ścianach do których dojeżdża...). Ciągle go szlifuje by był doskonalszy tor jazdy(miałem kilka kraks, odrywały się części skanera, jest najdelikatniejszy).

Aktualnie wykonuje skanerem po dwa odczyty na boki i trzy z przodu, pojedynczy skan trwa około 1 s. Dodatkowo wykorzystuje tylnie napędy jako wspomaganie na zakrętach(obniżam tępo jednego).

Musze coś dodać do obsługi zakrętów w rogach pokoju...

auto_robot.zip

[rafalski76]

Możesz podesłać link do tych kół? Kupiłeś komplet za 30zł?

Co to za wyrzynarka? Jakiś własny patent czy to coś gotowego?

[skmskm]

Możesz podesłać link do tych kół? Kupiłeś komplet za 30zł?

Co to za wyrzynarka? Jakiś własny patent czy to coś gotowego?

Pochodzą z allegro, koła 10:1, jest tam cała masa do wybory w cenie od 25zł.

Wyrzynarkę kupiłem gotową, jest to Luna BSS 405.