Skocz do zawartości

Robotyczne ramie Małe


skmskm

Pomocna odpowiedź

Postanowiłem sobie zbudować takie małe i tanie ramie robotyczne.

Plany:

Wygląd ogólny:

Użyje Arduino nano(pochodzi z innego robota), 2 małe serwa 9g i 2 duże 50g.

Ramie ma być sterowane z dedykowanego programu z PC i rysować jakieś rysunki(długopisem by nie ostrzyć co chwilę).

Ramie będzie miało zasięg około 18cm, pole rysowania to 10x10cm.

Zasilanie z dedykowanego zasilacza 5V(10A, kiedyś kupiłem).

Może kiedyś dodam chwytak.

Zmierzyłem potrzebną siłę nacisku wynosi 70g.

Duże serwo powinno dać siłę nacisku 266g przy maksymalnym wysięgu a przy minimalnym 1.2Kg.

Link do komentarza
Share on other sites

Zamiast arduino nano może lepiej użyć maestro 6? Masz cały gotowy kod i biblioteki do windowsa do wykorzystania ( a na testy nawet gotowy program pod windowsa).

Spójrz na http://robodudes.com/sterowniki/113-micro-maestro-6-kanalow-serwokontroler.html

PS. Pamiętaj o odpowiednim zasilaniu serw, bo to jest (obok wyboru serw) krytyczny aspekt uzyskania jakiejkolwiek powtarzalności ruchów takiego ramienia.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Pod lutowałem elementy i napisałem program do kontroli z pc po usb.

Każda linia czerwona to odchylenie serwa od 0-180.

Zaznaczenie czerwone daje info które serwo edytuje).

I wciśniecie entera wywołuje ruch ramienia...

[ Dodano: 28-10-2014, 16:15 ]

Nagrałem filmik z działania ramienia jak podnosi pudełko(teoretycznie posiada ok 100g udźwigu), i przebudowałem chwytak.

Link do komentarza
Share on other sites

Rozbudowałem program o możliwość nagrania ruchu(od strony PC) i automatycznego go wykonania.

Według testu robot podnosi bez większych problemów 100g(nie lubi bardzo śliskich obiektów.

Projekt jest ukończony 😃

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.