Ile czujników?

[Special11]

Skończyłem konstrukcje płytki, tylko teraz zamiast transoptorów odbiciowych kupiłem 4 fototranzystory i 4 diody nadawcze. Czy może być takie ułożenie na płytce ( użyłem painta więc nie jest super ładnie):

I czy wszystkie czujniki IR mają być na torach? np. po jednej na krawędzi i 2 w środku

[Nawyk]

pamiętaj, że fototranzystory muszą być optycznie od siebie oddzielone np kawałkiem tekturki. I po co te 3 LEDy na dole?

[Special11]

Fakt zapomniałem narysować, a LED do oświetlania drogi hmm

ale IR od fotek nie muszą być oddzielone nie?

[Mihau]

To oświetlasz IR, czy normalnym światłem? Diody muszą być oddzielone od fototranzystorów, bo ich światło może dojść do foto nie odbijając się od linii, a tego nie chcemy.

[Supertrash]

Nieźle wychodzi robot na 4 czujnikach - w układnie jak strzałki na klawiaturze

[Special11]

Właśnie robie na takiej konfiguracji, bo 4 czujniki obok siebie nie wykryją środka linii, więc działa to jak dwa czujniki, a taka konfiguracja wykrywa środek linii:

(bardziej jak strzałki w gameboy'u ale działa identyko)

Osłona z tektury oddziela IR od fototranzystorów

Na zewnątrz IR a w środku fototranzystory