Zmiana ilości czujników odbiciowych [FL]

[kleofas]

Witam, budując robota zgodnego z opisem podanym przez Nawyka Przepis na robota - w pełni programowalny Line Follower stwierdziłem, że chciałbym się trochę pobawić elektroniką i dodać coś swojego. Jako, że dopiero zaczynam mam pytanie: Czy przy nie zmienianiu ustawień elementów na płytce z mikrokontrolerem (ewentualnie drobne zmiany) mogę dodać na płytkę z czujnikami dwa dodatkowe czujniki, tak aby były ich łącznie 5?

[NegativeONE]

Tak, możesz dodać nawet 3 czujniki - masz 3 wolne przetworniki ADC w Atmedze (PC0 - PC2). Jedyne zmiany na płytce z uC to dodanie dodatkowych pinów do złącza czujników i połączenie ich z pinami uC. Na płyce czujników musisz dodać 2 rezystory na każdy dodany czujnik i oczywiście wszystko połączyć analogicznie do tych już zamontowanych.

[kleofas]

Luknąłbyś czy dobrze zrobiłem płytkę z czujnikami? Jako, że wyprowadzenia trzech dodatkowych kabli od kontrolera rozumiem, to nie rozumiem o co chodzi z dodatkowymi pinami a i mam pytanie, czy taka zmiana da mi coś? wiem, że robot będzie dokładniejszy ale czy różnica będzie wyczuwalna?

[Mechano]

Jeżeli będziesz używał jakiegoś algorytmu typu PID to może to zdecydowanie poprawić jazdę, bo robot nie będzie się tak odbijał od linii tylko wykonywał płynne korekcje toru jazdy.

[kleofas]

okej, czekam teraz na komentarz o sposobie podłączenia

[Harion]

Kolega wyżej już ci wszystko wyjaśnił, na PC0, PC1 i PC2 montujesz czujniki w ten sam sposób jak na np. PC3 razem z rezystorami itd.

Jeśli chodzi o program dojdzie ci potem tylko dodatkowy odczyt z czujników, oczywiście potem wypadało by je wykorzystać w algorytmie, ale tą kwestią zajmiemy się jak zmontujesz układ.

Pozdrawiam