Symulator

[Mihau]

Witam, mam pytanie, czy nie spotkał się ktoś z jakimś symulatorem robotów. Wymagania mam spore:

->symulacja części elektronicznej

->mechanicznej

->możliwość programowania wirtualnego procesora

->symulacja zachowań robota w wirtualnym środowisku.

Czyli po prostu wirtualny robot.

Słyszałem o Microsoft Robotics Studio. Ktoś miał z tym kontakt?

Wiem, że są programy do symulacji obwodów el. np. Multisim, czy LTspice lub chociażby Crocclips, ale chodzi mi o wszystko w jednym.

Wie ktoś o czymś takim?

[wader_669]

szczerze nie wiem czy istnieje taki program, ale mocno w to watpie. Do symulacji zachowania procesora jest proteus, bradzo fajny program.

[McRancor]

Jest coś takiego jak Webots, poczytaj sobie o tym. Dość drogi system.

Symulacji elektroniki tam nie ma, ale bez przesady - można to zrobić na zewnątrz.

[Nawyk]

Jeśli chodzi o konstrukcję mechaniczną, to polecam Autodesk Inventor - ma możliwość zaprojektowania każdego elementu w pełnym 3D "od pierwszej kreski", wykrywania kolizji elementów oraz symulacji działania (można np. przypisać do wału silnika konkretny moment obrotowy i obserwować jak działa cała konstrukcja). Na koniec można w bardzo prosty sposób, praktycznie paroma kliknięciami, przygotować dokumentację techniczną.

[Special11]

Nie miałem styczności ale troche poczytałem o Robotics studio, jest kilka opcji symulacji

Oczywiście ma obsługe takich języków jak C#, C++, Python lub VPL (Visual programming language)

Programuje roboty takie jak:

LEGO MINDSTORMS NXT

fischertechnik

iRobot Create

Roomba

KHR-1

MobileRobots Pioneer P3DX

Głównie jest poświęcony do programowania takich robocików, ale można na nim robić także inne rzeczy:

->symulacja zachowań robota, np. symulacja sumo:

->roboty z użyciem WebCama, np.:

A na kamerce oczywiście japończyk..

Trzeba by zainstalować to i sprawdzić co i jak.

A tu symulacja walki sumow Robotics Studio:

[Mihau]

Wielkie dzięki za odpowiedź .

Niestety Webots odpada, bo pomimo że wygląda bardzo obiecująco, to raczej nie na moją kieszeń .

Proteusa ściągam, zobaczymy, co dalej. I tu wersja trialowa.

Co do Autodesk Inventor, jeszcze się zastanawiam, czy nie jest zbyt skomplikowany.

O Robotics studio trochę też czytalem, tu jest wersja darmowa (uff), pewnie ściągnę. Wygląda nie najgorzej, ciekawy jestem, czy będzie można dodawać własne roboty.

[madik]

Do symulowania zachowania mikrokontrolera można wykorzystać darmowy program VMLAB lub simulavr.

Pozdrawiam

[Special11]

Mam taką książke moge komuś wysłać (5mb):

Programuje sie w C tylko że Visual. Więc nie jest tak źle

Tylko że samo robotics zajmuje 500 MB.

[opaopa76]

Special11, Ja bym prosił [email protected]

[madik]

Ostatnio znalazłem też taki darmowy program, fajną stronkę oraz to

[Special11]

Jutro rano wyśle, bo dzisiaj net mi chodzi jak ślimak.

Ten programik też ciekawy, tylko że programuje sie w Javie

[Maxo]

eee a prawa autorskie ? Rozpowszechnianie e-booków jest nielegalne... ? Masz pozwolenie autora ?;]

[Special11]

Przecież to jest skompilowany html z msdn'u microsoftu, służący do celów edukacyjnych i wymagający usunięcia z komputera w ciągu 24 godzin. :S

[Asysh]

Witam,
Mam podobną sprawę jak założyciel tematu wiec aby nie zaśmiecać napisze tutaj…

Potrzebuje w miarę przystępny program do symulacji mechanicznej (wiem o Inventorze i zamierzam z niego skorzystać, zastanawiam się jeszcze nad SimulationX, ale jeśli ktoś mógłby polecić jakiś w miarę przystępny program byłbym ogromnie wdzięczny.

Tylko proszę nie piszcie „poszukaj na Google” bo to już wcześniej zrobiłem

[wsowa]

Inventor - jak sam powiedziałeś