Skocz do zawartości

Omijacz przeszkód na arduino


Pomocna odpowiedź

Witam, przedstawiam mojego pierwszego działającego robota. Szału nie ma, ale jeździ i skręca 🙂 Do budowy wykorzystałem głównie części z zestawu z kursu arduino:

1. moduł Arduino Uno

2. płytka stykowa 400 otworów

3. przewody połączeniowe męsko-męskie

4. bateria 9 V z dedykowanym zatrzaskiem (do zasilenia arduino)

5. jeden LED

6. rezystor 330 ohm

7. sterownik silników L293

8. czujnik ultradźwiękowy HC-SR04

Dodatkowo:

1. dwa serwa TowerPro SG-90 - micro (przerobione wg poradnika 🙂)

2. koszyk na dwie baterie AA

3. kawałek panelu podłogowego jako podwozie

4. kółko z castoramy

5. 2 nakrętki z jakiegoś napoju

Robocik jedzie prosto aż napotka przeszkodę 20 cm przed sobą, potem losuje sobie stronę, w którą ma skręcić i obraca się aż kolejna stwierdzi brak przeszkody lub będzie ona oddalona na ponad 20 cm. Ponadto potrafi się cofnąć jeśli przeszkoda pojawi się zbyt blisko. Oczywiście przy takim rozwiązaniu pojawia się problem przeszkód weższych takich jak noga od stołu, kot na drodze itp.

https://www.youtube.com/watch?v=Xzsh5VWGUHg&feature=youtu.be

Pozdrawiam.

2144051243_Zdjcie270.thumb.jpg.a0972d8df5cac7cd81d136049dfee6d9.jpg

  • Lubię! 2
Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.