MateuszW Napisano Czerwiec 8, 2015 Udostępnij Napisano Czerwiec 8, 2015 Witam, przedstawiam mojego pierwszego działającego robota. Szału nie ma, ale jeździ i skręca 🙂 Do budowy wykorzystałem głównie części z zestawu z kursu arduino: 1. moduł Arduino Uno 2. płytka stykowa 400 otworów 3. przewody połączeniowe męsko-męskie 4. bateria 9 V z dedykowanym zatrzaskiem (do zasilenia arduino) 5. jeden LED 6. rezystor 330 ohm 7. sterownik silników L293 8. czujnik ultradźwiękowy HC-SR04 Dodatkowo: 1. dwa serwa TowerPro SG-90 - micro (przerobione wg poradnika 🙂) 2. koszyk na dwie baterie AA 3. kawałek panelu podłogowego jako podwozie 4. kółko z castoramy 5. 2 nakrętki z jakiegoś napoju Robocik jedzie prosto aż napotka przeszkodę 20 cm przed sobą, potem losuje sobie stronę, w którą ma skręcić i obraca się aż kolejna stwierdzi brak przeszkody lub będzie ona oddalona na ponad 20 cm. Ponadto potrafi się cofnąć jeśli przeszkoda pojawi się zbyt blisko. Oczywiście przy takim rozwiązaniu pojawia się problem przeszkód weższych takich jak noga od stołu, kot na drodze itp. https://www.youtube.com/watch?v=Xzsh5VWGUHg&feature=youtu.be Pozdrawiam. 2 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Czerwiec 8, 2015 Udostępnij Czerwiec 8, 2015 Jak na pierwszą konstrukcje to bardzo dobra robota! Powodzenia w konstruowaniu dalszych robotów! Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
szymon220997 Czerwiec 9, 2015 Udostępnij Czerwiec 9, 2015 Jesli masz zamiar nadal pracować nad ty robotem i kodem to zamontuj hc-sr04 na dodatkowym serwie. Jak na pierwszą konstrukcję, to bardzo fajny robot 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
mactro Czerwiec 9, 2015 Udostępnij Czerwiec 9, 2015 Gratuluję pierwszej konstrukcji! Czepię się tylko, że skoro jest programowany, to z definicji nie jest robotem BEAM 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
shaslyk135 Czerwiec 9, 2015 Udostępnij Czerwiec 9, 2015 Dla sprostowania beam to robot nie posiadający mikrokontrolera Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
MateuszW Czerwiec 9, 2015 Autor tematu Udostępnij Czerwiec 9, 2015 nie jest robotem BEAM Nie BEAM? To co ja zbudowałem? 😃 Poprawiłem dzieki. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Treker (Damian Szymański) Czerwiec 10, 2015 Udostępnij Czerwiec 10, 2015 MateuszW, BEAM to konstrukcje, których się nie programuje 🙂 Przykładowo: Jak zrobić robota? Od żółtodzioba do pierwszego światłoluba. Twój robot to już znacznie wyższy poziom 😉 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
redvbl Kwiecień 7, 2023 Udostępnij Kwiecień 7, 2023 Badzo dobrze! Mi się podoba😀 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!