Skocz do zawartości

Omijacz przeszkód na arduino


Pomocna odpowiedź

Witam, przedstawiam mojego pierwszego działającego robota. Szału nie ma, ale jeździ i skręca 🙂 Do budowy wykorzystałem głównie części z zestawu z kursu arduino:

1. moduł Arduino Uno

2. płytka stykowa 400 otworów

3. przewody połączeniowe męsko-męskie

4. bateria 9 V z dedykowanym zatrzaskiem (do zasilenia arduino)

5. jeden LED

6. rezystor 330 ohm

7. sterownik silników L293

8. czujnik ultradźwiękowy HC-SR04

Dodatkowo:

1. dwa serwa TowerPro SG-90 - micro (przerobione wg poradnika 🙂)

2. koszyk na dwie baterie AA

3. kawałek panelu podłogowego jako podwozie

4. kółko z castoramy

5. 2 nakrętki z jakiegoś napoju

Robocik jedzie prosto aż napotka przeszkodę 20 cm przed sobą, potem losuje sobie stronę, w którą ma skręcić i obraca się aż kolejna stwierdzi brak przeszkody lub będzie ona oddalona na ponad 20 cm. Ponadto potrafi się cofnąć jeśli przeszkoda pojawi się zbyt blisko. Oczywiście przy takim rozwiązaniu pojawia się problem przeszkód weższych takich jak noga od stołu, kot na drodze itp.

https://www.youtube.com/watch?v=Xzsh5VWGUHg&feature=youtu.be

Pozdrawiam.

2144051243_Zdjcie270.thumb.jpg.a0972d8df5cac7cd81d136049dfee6d9.jpg

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.