[Line follower] Robot jeżdżący po linii

[PrEmO]

Witam potrzebuję pomocy od was. Do zrobienia na poniedziałek mam robota jeżdżącego po linii, dużo informacji brałem z tej strony http://diyhacking.com/make-line-follower-10-minutes/ tylko że ja zamiast serw mam silnik z przekładnią co muszę zmienić w programie żeby działał bo tak mam już wszystko gotowe. Tutaj link do programu http://diyhacking.com/projects/DIY_LineFollower.ino , pomoże mi ktoś ?

[Chumanista]

A wiesz że jak używasz silników zamiast serw potrzebujesz mostka H? No albo przynajmniej 2 tranzystorów.

[PrEmO]

No 2 tranzystory miałbym na pewno tylko jak i o co chodzi ?

[ Dodano: 12-06-2015, 19:30 ]

A i jak coś używam gotowej płytki arduino, gotowego czujnika Chumanista, pomógł byś mi go dokończyć ?

[marek1707]

Chodzi o to, że sam procesor z Arduino nie pokręci silnikiem. Wysyła tylko cyfrowe sygnały sterujące (PWM), które wchodzą po niebieskich liniach (patrz schemat na stronie projektu) do wnętrza mechanizmów. Tam jest kolejna elektronika która rozpoznaje te sygnały (a ściślej dekoduje długość impulsów) i zamienia to na duże prądy kierowane do silników. Rzeczywista moc napędowa pobierana jest wprost z zasilania - czerwone linie Vcc. Ty nie mając takiego elementu musisz układ sterujący silnikiem zrobić sam: najprościej wykorzystać jeden tranzystor npn lub MOSFET na jeden silnik. Dostajesz wtedy możliwość jednokierunkowego, ale już płynnego sterowania silnikiem i to do śledzenia linii wystarczy. Schemat sterowania silnikiem za pomocą jednego tranzystora znajdziesz tu na Forum z pewnością. Masz jakieś doświadczenie z elektroniką czy są to pierwsze grabie w życiu na które nadepnąłeś? Co więcej, niestety bez zmiany programu się nie obejdzie, bo co jest dobre dla fabrycznego serwomechanizmu nie pasuje do zwykłego tranzystora. Czy rozumiesz ten program i jesteś w stanie go sam przerobić tak, by zamiast sygnałów do serwa wypuszczał sygnały PWM 0-100%? Bo jeśli nie, to dużo nauki przed Tobą. Ew. możesz spróbować kupić w jakimś pobliskim sklepie modelarskim dwa zwykłe, tanie serwa i przerobić je tak, by działały jak te w diyhacking. Napisz jakie są Twoje decyzje.

[PrEmO]

Mam takie jeszcze coś jak w załączniku. Niestety nie dam sam rady go przerobić, ponieważ są to moje początki z robotyką

[ Dodano: 12-06-2015, 20:04 ]

[Chumanista]

To jest teraz bezużyteczne.

Musisz zrobić coś takiego (po 1 na silnik):

Tranzystor i dioda praktycznie dowolne.

Do tego zmienić kod.

Albo jeszcze lepiej to:

Ale to już dużo roboty.

[PrEmO]

No i załóżmy że jutro pójdę kupię i zrobię i co dalej jak będę miał ?

[shaslyk135]

Jak to co? Będziesz mógł sterować szybkością kręcenia się silnika zależnie od położenia względem linii (zmieniając wypełnienie PWM). Jest artykuł do pobrania dotyczący tego tematu https://www.forbot.pl/forum/topics20/algorytmy-sposoby-wykrywanie-linii-przez-roboty-linefollower-vt618.htm

[PrEmO]

No dobra rozumiem i teraz kto na pomógł by mi napisać program (proszę was to dopiero moje początki) ?

[Chumanista]

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/PWM

[PrEmO]

Byłem w sklepach ale części nie dostałem nie wiem co teraz

[shaslyk135]

Czego nie dostałeś w sklepie?

Masz tutaj kilka artykułów które wszystko ci wytłumaczą

Sterowanie silnikiem

PWM

Na powyższej stronie znajdziesz też inne poradniki np. dotyczące przetwornika ADC

LINK

[PrEmO]

Wszystkiego do schematu nie mam, a nie da rady przerobić tego programu i podłączyć pod co na zdj

[ Dodano: 13-06-2015, 15:24 ]

[shaslyk135]

Trzeba było od tego zacząć

Pierwszy link w google prowadzi do strony wiki

http://www.dfrobot.com/wiki/index.php/DFRduino_Romeo-All_in_one_Controller_(SKU:DFR0004)

[PrEmO]

No przepraszam powinienem od tego zacząć, to dam radę to zrobić bez tego mostka?