Gąsienice, budulce i lutowanie...

[robotyk_man]

Witam,

Przejdę od razu do rzeczy:

1. Skąd wziąć lub jak zrobić gąsienice do robota? Myślałem tu nad kołem zębatym wraz z paskiem zębatym. link: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/index.php?plik=pasy_zebate_kola

2. Jakiego materiału użyć do budowy robota (chodzi o w miarę wytrzymały i łatwy w obróbce materiał, nie musi być wodoodporny, ale za to - łatwo dostępny)?

Myślałem nad spienionym PCV ze względu na prostotę w cięciu, malowaniu i klejeniu, lecz wytrzymałość i wyginanie się chyba mówi samo za siebie - nie nadaje się to do większych projektów (jeśli się mylę to mnie poprawicie).

3. Na razie 100% moich projektów było realizowanych na płytce stykowej, ale uważam, że pora zacząć przygodę z lutowaniem

a) Co i gdzie muszę kupić?

b) Jak lutować ? (najlepiej podajcie jakiś kurs)

Jeszcze mały dodatek...

Postanowiłem jako napęd dać serwomechanizm: http://botland.com.pl/serwa-praca-ciagla-360/1880-serwo-powerhd-ar-3606hb-praca-ciagla.html

Celem projektu jest stworzenie platformy jeżdżącej z napędem na 2 koła, sterowanej zdalnie.

Czytałem, czytałem i myślę, że najlepsze będzie tu sterowanie przy użyciu podczerwieni

Jakie są Wasze opinie o tym typie sterowania ? Może znacie jakieś lepsze sposoby ?

Z góry dziękuję za odpowiedź.

PS jeśli macie jakieś cenne rady dotyczące tego typu projektu to przyjmę je z miłą chęcią, także nie bójcie się mnie poprawiać i krytykować tego co robię źle. Każdy ma prawo pomyłki, zwłaszcza ja, jako "zielony" elektronik.

[deshipu]

Mój ulubiony kurs lutowania:

(Przy okazji też wyjaśnia co kupić.)

Co do materiałów i gąsienic, to wszystko zależy od tego, jakie to ma być duże, ile ma wytrzymać, po czym ma jeździć i jak bardzo ci się chce. Przy bardzo małych robotach wystarczy gumka-recepturka albo krążek odlany z silikonu (http://letsmakerobots.com/robot/project/mb-3434). Przy większych, można użyć gumowych bransoletek (http://letsmakerobots.com/robot/project/red-rover-3d-printed-micro-rover). Przy większych, można wydrukować każdy z elementów na drukarce 3D albo odlać z żywicy (http://letsmakerobots.com/chill/view/195). Te naprawdę duże mogą wymagać metalu (http://www.telovation.com/articles/computer-case-mod-tracks.html).

Oczywiście zawsze też można kupić gotowe gąsienice, albo zepsuć zabawkę.

Co do budulców, to w zasadzie nie ma ograniczeń, wszystko zależy od tego ile masz pieniędzy, jakie narzędzie i jakie duże i wytrzymałe to ma być.

[robotyk_man]

Dziękuję bardzo za szybką i treściwą odpowiedź!

Co do gąsienic, a czy te koła zębate z pasem zębatym nie mogą być ?

Pojazd ma po prostu pokonywać przeszkody typu gałąź, książka, mała butelka.

A jeśli chodzi o budulce...

no ale ja nie mam pojęcia co do budulców, mógłbyś dać mi jakiś przykład? Od razu najlepiej ze sposobem obróbki, klejenia i malowania.

[deshipu]

Pewnie mogą być, nigdy nie próbowałem. Spróbuj i napisz jak wyszło.

Poczytaj sobie artykuły na blogu, były ostatnio dwa dedykowane budulcom. Pewnie wkrótce pojawi się więcej.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Artu]

1. Skąd wziąć lub jak zrobić gąsienice do robota? Myślałem tu nad kołem zębatym wraz z paskiem zębatym. link: http://www.akcesoria.cnc.info.pl/index.php?plik=pasy_zebate_kola

Gdybyś jednak chciał się bardziej skupić nad programowaniem, niż budową, to zajrzyj do sklepów dla robotyków. Na przykład BotLand 😉

[robotyk_man]

Już wcześniej sprawdzałem te "gotowce", ale moja konstrukcja ma mieć ok. 30 cm, a to co oferuje botland to jakieś micro (jak nie nano) modele nieprzekraczające 5 cm.

Ale i tak dziękuję za pomoc

[Treker (Damian Szymański)]

modele nieprzekraczające 5 cm.

Są one małe, ale nie aż tak. Chyba coś źle sprawdziłeś jednak 🙂

[robotyk_man]

Jeśli chodzi o pojazdy gąsienicowe to rzeczywiście są nawet modele osiągające 15 cm, ale mi chodzi o same gąsienice.

Znalazłem w botlandzie takie o długości 8,5 cm, ale to i tak nie to czego szukam, gdyż ja wolałbym, żeby koła do tych gąsienic były ułożone w następujący sposób: 2 koła trochę wyżej, 3 koła niżej (tak jak na obrazku).

[Artu]

Do wyboru, do koloru różne gąsienice 😋

[robotyk_man]

Panu powyżej chyba należy się piwo.

To jest to czego szukałem !

Oprócz tego wpadłem na taki pomysł, by w przyszłości kupić taki model czołgu i go troszkę wypełnić elektryką 😃

Zaraz po zakupie i zamontowaniu napiszę czy jestem zadowolony z tych gąsienic.

[Artu]

Oprócz tego wpadłem na taki pomysł, by w przyszłości kupić taki model czołgu i go troszkę wypełnić elektryką 😃

Możesz zacząć od zakupu tak zwanej "wanny" od modelu czołgu, i później dokupować sukcesywnie pozostałe elementy 😉

[mosi2]

Co do sterowania bardziej polecałbym bluetooth - nadajnik i odbiornik nie muszą się widzieć fizycznie. Nie wiem co dajesz na pokładzie... Arduino? Bo jeśli raspberry pi i ogarniasz programowanie, to jeszcze fajniejsza opcja to kontrola przez wifi lub 3g - bardziej widowiskowo i lepszy zasięg.

A co do konstrukcji - usłyszałem hasło "druk 3d" więc jestem 🙂 Jak będziesz potrzebował cokolwiek w tym temacie, to zapraszam na PW