[worklog][Linefollower]Fit

[Ahmed]

Witam wszystkich,

Zakładam tego workloga, aby zmotywować się do stworzenia, a raczej ponownego podejścia do robota i zbudowania go w przeciągu miesiąca. Termin to 14.11 i jeśli się uda to Robocomp

Główne założenia:

1. Konstrukcja standardowa, choć z możliwie małym rozstawem kół

2. Pierwsza konstrukcja z stm'em

3. Możliwość wymiany listwy czujników na 8/16 szt.

4. Enkodery AS5040

5. Możliwie lekkie koła, oponki z poliuretanu, ewentualnie mini-z

6. Akcelerometr/ żyroskop (o ile da się przylutować bez hot-aira)

7. Silniki- pololu 10:1 z przedłużonym wałem

8. Moduł bluetooth

9. PCB wykonane samodzielnie, fotochemia

Ogólnie zadanie wymagające, szczególnie od strony programowania, zobaczymy, czy podołam

Aby nie tracić czasu wrzucam schematy, proszę o wstępne sprawdzenie i od razu kilka pytań:

1. Znacie może długość przedłużonego wału w pololkach? Nigdzie nie znalazłem tej informacji a będzie mi potrzebna przy pcb.

2. Zastanawiam się nad zmianą mostka na DRV8837, jednak są 2 problemy: nie mogę go znaleźć w żadnym sklepie i nie dysponuję hotairem. Czy ktoś próbował lutować takie obudowy kolbówką + ewentualnie stop lichtenberga (temperatura topnienia ok 100st. C)? Czy zarzucić ten pomysł i zostawić TB6612?

3. Czy ktoś dysponuje projektem felg/form i chciałby się nim podzielić? Ewentualnie, jakiś "kurs dla opornych" po którym mógłbym to zaprojektować?

4. Jaki moduł bluetooth polecacie? Wstępnie wziąłem hc-06, jednak tutaj jestem kompletnie zielony.

[Sabre]

6. Akcelerometr/ żyroskop (o ile da się przylutować bez hot-aira)

Da się, jeśli zrobisz własną bibliotekę w eaglu pod te elementy ze ścieżkami wychodzącymi poza obrys obudowy.

1. Znacie może długość przedłużonego wału w pololkach? Nigdzie nie znalazłem tej informacji a będzie mi potrzebna przy pcb.

4,27mm, tak na marginesie toczę uchwyty pod magnesy do tych wałów

[Ahmed]

Z uwagi na to, iż nikt błędów nie znalazł (lub nie szukał) zacząłem projektować pcb. Jak na razie gotowe są czujniki, reszta pewnie końcem tygodnia. Cały czas jednak zastanawiam się nad mostkami, jeśli ktoś ma doświadczenie nt. ich lutowania to proszę o radę

[Treker (Damian Szymański)]

Ahmed, przymierz na wydrukach, czy te rezystory przed gniazdem taśmy nie będą przeszkadzało we wpinaniu przewodu. W jednym z moich robotów miałem zbyt blisko pewne elementy, co blokowało wsuwanie taśmy na płasko.