[STM32] HC-SR04

[marek1707]

Ponieważ brakuje mi tutaj ustawiania explicite pewnych pól, czy możesz wypisać zawartość rejestrów CCMR1, CCMR2, CCER takie, jakie zostają po zakończeniu inicjalizacji? Może dla pewności jeszcze CR1, CR2 i SMCR.

Aby odróżnić sytuację w której do rejestru CCRx wpisuje się zero od tej w której dany kanał Input Capture nie działa, w obsłudze przerwania możesz sprawdzać stan bitów CC1IFi CC2IF w rejestrze SR (przed odczytem CCRx, bo to je kasuje). Jeśli oba są ustawione to znaczy, że w obu rejestrach CCRx jest coś sensownego.

Czy impuls z czujnika na pewno się pojawia? Może jest tam cały czas stan 1? Jak wyglądają odczyty z CCR2? Czy wyglądają na losowe (to dobrze) czy raczej oscylują wokół podobnych wartości?

[paweleh]

Wartości zaraz po inicjacji:

CCMR1 - 258
CCMR2 - 0
CCER - 2
CR1 - 0
CR2 - 0
SMCR - 0

Odczyty wyglądają tak: Co pewien okres stopniowo zmieniają się idąc w dół bardzo losowo.

Przykładowy odczyt:

CCR2: 7282  ## CCR1:0 ...;
CCR2: 56124 ## CCR1: 0 ...;
CCR2: 36768 ## CCR1: 0 ...;
CCR2: 30693 ## CCR1: 0 ...;
CCR2: 14062 ## CCR1: 0 ...;
CCR2: 60268 ## CCR1: 0 ...;
CCR2: 46233 ## CCR1: 0 ...;
CCR2: 26927 ## CCR1: 0 ...;

(... - oznacza, że dane zostały powtorzone jeszcze z 50razy)

CC1IF i CC2IF występują w pierwszym i drugim bicie SR, jak odczytać ich wartości?

Z bibliotek HALa nie mogę się do nich dostać bezpośrednio :/

Natomiast wartość rejestru samego SR przed odczytem CCR1 i CCR2 to 25 i to zawsze.

Teraz to dla mnie kompletna abstrakcja 🙁

[marek1707]

Dobra, nie wiem jak są podefiniowane stałe w tych bibliotekach i co robią funkcje, ale po prostu czytam opisy rejestrów timera w Reference Manual i spodziewam się pewnych wartości jeśli timer ma robić to co zaplanowałeś. No i coś mi nie pasuje.

Weźmy dla przykładu CCMR1 - ten ustawia filtry, prescalery zdarzeń i co najważniejsze podłącza wejścia timera do kanałów Input Capture 1 i 2. Tak więc jeśli chcesz by oba kanały odpalały się z TI1 to moim zdaniem powinno być CC2S = 10 a CC1S = 01 (wartości binarne). Natomiast Twój odczyt 258 to binarnie 0000 0001 0000 0010 czyli.. odwrotnie. Wg tego oba kanały są zmapowane na wejście TI2.

Dalej, CCER - rejestr odpowiadający za polaryzację triggerów (czyli kierunek wykrywanych zboczy) oraz za globalne załączanie pracy kanałów Input Capture powinien mieć kanały 1-2 włączone przy czym jeden z nich z odwrotną polaryzacją. Za to odpowiadają bity CCxE (załączanie) i CCxP (polaryzacja). Spodziewałbym się zatem wartości 0000 0000 0001 0011, gdzie oba bity CC2E i CC1E powinny być ustawione. Odczytana przez Ciebie wartość 2 to ustawiony zaledwie bit CC1P (czyli OK, jeden kanał ma odwróconą polaryzację czyli kierunek zbocza), ale w takim razie gdzie i kiedy następuje włączenie kanałów?

Albo coś tu jest grubo nie tak i kompletnie tego nie rozumiem albo te biblioteki są niewiele warte. Może spróbuj "na piechotę" wyznaczyć wartości rejestrów, powpisuj do nich bezpośrednio co trzeba (tak jak czytasz wprost np. z CCR1) i zobacz, czy coś zaczyna działać. Te timery są naprawdę fajne i działają bez pudła a Ty masz jakieś kosmiczne problemy chyba jednak z warstwą abstrakcji oddzielającą Cię od sprzętu. Oczywiście metoda bezpośredniego dostępu do rejestrów nie jest polecana, bo kod nie jest przenośny itd, ale może w tej sytuacji rasowi programiści wybaczą..

[Michal94K]

Wiem że trochę odkopuje, ale mam ten sam problem co autor tematu i mam pytanie, czy udało się w końcu uruchomić dobry program?🙂

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[deshipu]

Trudno powiedzieć, autor się nie pochwalił.