Skocz do zawartości

Problem z Żyroskopem (LSM9DS0)


Zby15

Pomocna odpowiedź

Tworzę robota balansującego i niestety hamuje mnie problem z czujnikiem LSM9DS0 (DS: http://electropark.pl/attachment.php?id_attachment=1454).

Żyroskop jak bym czujnikiem nie majtał cały czas pokazuje to samo.

Steruję po I2C z Discovery.

Akcelerometr działa super, więc pominę kwestię połączenia. Tym bardziej, że analizator stanów logicznych pokazuje dokładnie to co bym chciał.

Konfiguracja którą stosuję:

CTRL_REG1_G (0x20): 0xff

CTRL_REG2_G (0x21): 0x00

CTRL_REG3_G (0x22): 0x00

CTRL_REG4_G (0x23): 0x00

CTRL_REG5_G (0x24): 0x00

Reszty nie ruszam.

Czy bawił się ktoś może tym czujnikiem i jest w stanie wytknąć mi błąd, albo podzielić się poprawną konfiguracją?

Z góry dziękuję za odpowiedź 😉

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.