Zyga Napisano Grudzień 9, 2015 Udostępnij Napisano Grudzień 9, 2015 Witam państwa. Będę bardzo wdzięczny za wskazówki dotyczące zakupu. Poszukuję ramienia robotycznego (wystarczy 3DOF, może być więcej), ze sprzężeniem (enkodery lub inne przetworniki), do którego układ sterowania będę mógł zaimplementować we własnym zakresie (własna platforma). W grę wchodzi również ramię z gotowym układem sterowania, który usunę. Podsumowując, potrzebuję ramienia, z zamkniętym układem sterowania, w którym będę miał dostęp do "surowych" interfejsów. Ma to być mała zabawka, która pozwoli mi przygotować demo układu sterowania robota zaimplementowanego na FPGA. Mówiąc o zabawce, mam na myśli manipulator, którego przeznaczeniem nie są zastosowania przemysłowe (być może jakiś kit?). Konfiguracja geometryczna dowolna. Będę wdzięczny za wszelkie wskazówki na firmy, dystrybutorów. W grę wchodzi również rozwiązanie od hobbysty, który takie rozwiązanie ma w swoim arsenale. Pozdrawiam,Zyga Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Chumanista Grudzień 9, 2015 Udostępnij Grudzień 9, 2015 Na aliexpress jest coś takiego: http://www.aliexpress.com/item/New-6-DOF-Manipulator-Aluminum-Robot-Arm-Kits-for-Smart-Car-Base-w-servo/32374656669.html Jedyna wada jest taka że musiałbyś otworzyć serwa żeby dostać się do enkoderów. Ale to powinno być robialne. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Zyga Grudzień 10, 2015 Autor tematu Udostępnij Grudzień 10, 2015 Dzięki za odpowiedź. Wygląda obiecująco. Choć nie ukrywam, że wolał bym polskiego dystrybutora/majsterkowicza. Jeśli nie natrafię na nic lepszego, pewnie się skuszę 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Grudzień 10, 2015 Udostępnij Grudzień 10, 2015 Hej, Koledzy, właśnie dostaliśmy zaproszenie do zmajstrowania fajnego projektu 🙂 Czy ktoś ma ochotę (i wiedzę) by zbudować coś, na co zwykle nie ma czasu i/lub kasy? Pomysł wydaje się tak nieograniczony, że będzie można się wyżyć/popisać 🙂 1 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!