Za mały moment silnika?

[komabra]

Witam! Chciałem jutro pójść po raz pierwszy na zawody robotów. Niestety, mam duży problem z silnikami. Zamontowałem silnik Pololu 10:1 HP 3000 obr/min.

Wygląd robota:

Sprawa wygląda tak, że przy PWM 100 % układ praktycznie nie rusza, lub jedzie z pewną prędkością, gdy akumulator LI-pol trzymam w powietrzu. Możliwe jest to, żeby zwykły li-pol obciążał robota na tyle, żeby moment był za mały??

Ciężko mi w to uwierzyć kiedy podłączam silnik bezpośrednio do akumulatora. Smiga jak głupi.

Czy możliwe jest to, że układ nie działa bardziej przez to iż jakiś układ ma jakieś wady? Np..

LM7085(max. 1A) mocno się grzeje. Jak bardzo to może wpłynąć na jego wydajność prądową? Przez najbliższe parę godzin nie mam możliwości podłączenia radiatora...

Po 2. Mostek H - L293d. Jest to możliwe, że jest on zwyczajnie za słaby na ten silnik?

Ostatnia sprawa. Dlaczego i jak to jest możliwe, że gdy do silnika podane jest napięcie, po chwili zatrzymuję go ręką i puszczam, to on nie zaczyna znów się obracać, a muszę napędzić go ręką, żeby się zaczął kręcić??

edit1.

Li-pol daje 8V, gdy daję PWM 100 % napięcie na kazdym z silników wynosi zaledwie 4 V...

[Sabre]

Napisz jaki masz akumulatorek, ile celi jaka pojemność, jakie jest oznaczenie C na akumulatorze? Ewentualnie zrób zdjęcie. Może masz rozładowany akumulator.

[komabra]

Li-pol 400 mAh 2x3,7V

Ładowanie 5C

ROzłądowywanie 35C.

Ładowałem go wcześniej do pełna i robot wciąż nie dawał rady ruszyć.

Problem, który teraz zobaczyłem to to , że Li-pol daje 8V, gdy daję PWM 100 % napięcie na kazdym z silników wynosi zaledwie 4 V...

[ Dodano: 11-12-2015, 16:43 ]

Pytanie kolejne, możliwe, że rozwiązujące układ. Mostek H. Pin zasilania, do którego powinno być podłączone napięcie >5 V zasilając silniki. Napięcie 8 V(sprawdzałem ) z akumulatora było do niego podpięte, jednak na pinie było 4 V. po odłączeniu od tego pinu akumulatora dalej jedst tam 4 V. Jak to jest możliwe??

[Harnas]

Na moje oko przegrzewa sie stabilizator i włacza się zabezpieczenie, ograniczając prąd. Do tego spadek napięcia na mostku. Spróbuj na chwile zasilić mostek bezpośrednio z lipola.