Czujnik ultradzwiękowy źle odczytuje wartości przy podłączniu serwa. (o.O)

[Chumanista]

Co to za przetwornica? próbowałeś użyć jej z kondensatorami? Jaki był efekt?

[Zygzak]

http://botland.com.pl/przetwornice-step-down/1587-przetwornica-step-down-5v-3a-ubec-buzzer.html

Przypinałem dwa kondensatory ceramiczne 104 (nie pamiętam ile miały, ale mają małą pojemność, dopiero jutro mógłbym przynieść o większej) i jeden elektrolityczny 1000uF. Mam przypiąć je też przed przetwornicą, czy tylko za? Czy jest możliwe że ona po prostu nie może obsłużyć już więcej serw?

[Chumanista]

Po jednym elektrolicie i ceramicznym przed i za. Do tego przy czujniku. I po ceramicznym blisko serwa na wszelki wypadek.

Piszą że daje 3A, nie powinno być problemów do ok. 5-6 serw.

[Zygzak]

Najciekawsze jest to że jak podłącze w to samo miejsce, na tym samym pinie inne serwo (nawet te co przedtem wyciągnąłem i które przedtem coś zakłucało) to wszystko działa.

[Zygzak]

Chumanista, to jednak nie była wina filtrowania czy tego że jakieś serwo zakłócało czujnik, to była wina programu. Czujnik pobierał danie w momencie gdy serwo, a co za tym idzie i on, było w ruchu, dlatego były błędne. Zmieniłem program, kazałem czekać 500mili sekund zanim zmierzy cokolwiek i już działa.

 myservo.write(0); 	      // 0-spójrz w lewo
 delay(500);
 pomiar_odleglosci();
 delay(1000);
 y1=CM;
 myservo.write(180); 	      // 180-spójrz w prawo
 delay(500);
 pomiar_odleglosci();
 delay(1000);
 y2=CM;
 myservo.write(70); 	  // 100-spójrz przed siebie
 delay(500);
 pomiar_odleglosci();
 delay(1000);
 x1=CM;

Pisze to żeby jak ktoś miał by podobny problem to wiedział jak go rozwiązać.