Uniwersalne wyprowadzenie do serwomechanizmów (i nie tylko)

[deshipu]

Moje zabawy z robotami to hobby i lubię sobie przy tym poeksperymentować. Polega to między innymi na wypróbowywaniu różnych dostępnych płytek z mikrokontrolerami. Niestety podłączanie ich za pomocą płytki stykowej ma dość sporo wad -- nie tylko potrzeba strasznie dużo miejsca żeby podłączyć na przykład serwomechanizm, ale do tego jeszcze całość jest mało odporna na wstrząsy i poruszanie. No i plątanina kabli nie ułatwia orientacji.

Dlatego zbudowałem sobie w pewnym momencie płytkę uniwersalną, w którą mogę wpiąć różne płytki z mikrokontrolerami, dodać kilka kabelków do zasilania i z łatwością podłączyć serwa, czujniki czy przyciski. Pierwsza wersja wyglądała tak:

Jednak szybko okazało się, że nie wszystkie płytki mają ten sam rozstaw nóżek (choć zdecydowana większość pasuje). Zatem zmuszony byłem zrobić sobie bardziej uniwersalną płytkę, używając do tego płytki prototypowej (takiej z paskami). Dodałem też wyłącznik, aby łatwiej mi było dokonywać szybkich poprawek w połączeniach w bezpieczny sposób:

Ta płytka pozwala wpiąć dość sporo:

Jednak wykonanie jej to było trochę pracy, a przydałoby się mieć takich więcej. Zatem ponownie usiadłem do Fritzinga i zaprojektowałem najnowszą wersję:

Tutaj wpiąć można już w zasadzie wszystko co ma dwa rzędy nóżek i mieści się w pięciu centymetrach. Nawet ESP8266-1 czy PyBoard. Zdjęcia płytki nie pokażę, bo płynie ona jeszcze do mnie z Chin.

Czy można coś jeszcze ulepszyć? Z pewnością. Na myśl przychodzi bezpiecznik i otwory montażowe, być może nawet jakiś stabilizator napięcia...

[Marooned]

Jaką ma to przewagę od tanich gotowców takiego pokroju?

[deshipu]

Tak jak pisałem, breadboardy są wrażliwe na wstrząsy, podłączenie wtyczki serwa zajmuje na nich dużo miejsca (trzeba zająć trzy wiersze, u mnie zajmuję jeden), albo/oraz dodatkowych kabli, w których potem się trudno połapać, etc.

Do tego nie wszystkie płytki da się podłączyć, bo albo tak jak ESP-8266-01 mają nóżki zbyt blisko siebie, albo, jak PyBoard, mają dodatkowe nóżki pomiędzy tymi dwoma rzędami. W przypadku mojej płytki, jeśli wlutuję tylko te headery, które są potrzebne, to wewnętrzne nóżki nie przeszkadzają (choć nie są dostępne).

Do tego dochodzi kwestia tego, że mam już większość połączeń zrobioną i wbudowany wyłącznik.