Projekt robota jeżdżącego (4 silniki jezdne) oraz ramieniem roboczym(siłownik elektryczny)

[mat05]

Potrzebna pomoc w zaprogramowaniu płytki z 3 mostkami H i mikrokontrolerem atmega32 do robota jak w temacie oraz raspberry pi 2 z którego będą przekazywane polecenia otrzymane z laptopa dzieki zastosowaniu komunikacji wifi.

[marek1707]

Czy to znaczy, że Malina jeździ w robocie, odbiera WiFi i przekazuje to jakoś (jak?) do ATmegi? Dlaczego sam tego nie zrobisz albo - jakiej pomocy oczekujesz? Masz już robiony sprzęt czy to też jest przyszłość? Oprogramujesz Malinę? Czy ma ona być tylko odbiornikiem WiFi czy jeszcze coś więcej (kamerka, algorytmy autonomii: mapowania terenu, wyznaczanie trasy, GPS itp)? Czy ATmega to tylko silniki czy jeszcze jakieś czujniki, reflektory, serwa (obracanie kamer), sygnalizacja LED? Kto zarządza zasilaniem? Z czego będziesz to zasilał?

[mat05]

dokładnie, malina jeździ w robocie, odbiera WiFi i w jakiś sposób by się przydało aby przekazała to do ATmegi. Sprzęt jest zrobiony, tylko wysypał się z projektu chłopak który miał programować, dlatego też tu piszę. Nic więcej nie posiada tylko tak jak opisałem, zasilanie z akumulatora 12V, 7Ah.

[marek1707]

Czy to oznacza, że szukasz osoby która samodzielnie to pociągnie, czy tylko wsparcia we wskazywaniu kierunku? Są takie rozwiązania w sieci więc - jeżeli programowanie jakoś ogarniasz, to pewnie byś sobie poradził. Stąd moje pytanie: jakiej konkretnie pomocy oczekujesz? Czy to jest hobbystyczna zabawka, robot na jakieś zawody, pokazy, na ocenę w szkole czy praca na zamówienie - z budżetem, pieniędzmi i terminem? To wiele zmienia.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[deshipu]

Została wyrażona szczera chęć udzielenia pomocy. Trwa oczekiwanie na szczegóły i konkretne pytania.

[mat05]

Najlepiej by było gdyby ktoś sam to ogarnął oczywiście za odpowiednią gratyfikację.

[Treker (Damian Szymański)]

mat05, w takim razie napisz ogłoszenie zlecenia w odpowiednim dziale: https://www.forbot.pl/forum/sprzedam-kupie-zamienie-praca-vf35.htm

[mat05]

ok, dzięki