Czujnik odbiciowy czy szczelinowy - niezawodność

[mopsiok]

Cześć!

Muszę mierzyć szybkość obrotu koła, maksymalnie 5 obr/s. Ilość impulsów do 60/obrót, ale myślę że dałoby radę zejść do 30.

Zastanawia mnie który z tych dwóch czujników sprawdzi się lepiej w tych warunkach. Jakie macie doświadczenia z czujnikami odbiciowymi/szczelinowymi? Które oferują większą niezawodność?

Jeśli chodzi o szczelinowy, to mam na oku TCST1103 - czasy reakcji rzędu 10us. Odbiciowy wyczaiłem np. taki: KTIR0711S (czasy reakcji trochę większe, do 100us).

Pozdrawiam

[MirekCz]

1. Pomiar prędkości rzędu 300 impulsów na sekundę to żaden problem...

2. Ze względu na metodę działania czujnik szczelinowy moim zdaniem zawsze będzie lepszy - o ile konstrukcja mechaniczna na to pozwala. Nie masz problemu z odbiciem ( zależnym od koloru itd. ) i dużo więcej światła z diody pada bezpośrednio na fototranzystor, więc trudniej taki sygnał zakłócić.

[mopsiok]

Dzięki serdeczne za odpowiedź . Czyli mówisz że TCST1103 da radę?

[deshipu]

Możesz jeszcze użyć czyjnika hala z magnesikiem, btw.

[marek1707]

Przy używaniu czujników optycznych musisz wziąć pod uwagę także ich rozdzielczość. 60 impulsów na obrót to 60 jasnych i 60 ciemnych miejsc na obwodzie wałka/tarczy a to są tylko 3 stopnie kątowe na element. Jeżeli średnica będzie za mała, elementy będą zbyt drobne i czujnik ich nie odróżni od siebie. Najgorzej jest z odbiciowym - ten w ogóle nie ma żadnej rozdzielczości kątowej tego na co patrzy i nawet przy odległości rzędu 1mm od powierzchni, czarno-białe elementy muszą być wielkości porównywalnej z odległością diody IRED od fototranzystora a najlepiej 2-3x większe. Na pewno łatwiej jest ze szczelinowym. Przy odpowiednio dobranych prądach i czułościach, ważna jest jedynie powierzchnia fototranzystora a ta jest < 1mm² bo pracujemy na "bezpośrednim trafieniu". Z drugiej strony szczelinowy wymaga delikatnej tarczki z nadrukowanej folii albo metalowej(?) z otworkami lub powycinanej w ząbki. Ale z trzeciej strony można taki komplet (tarczka/czujnik) wydłubać ze starej myszy kulkowej...

Dzisiejsze czujniki magnetyczne (scalaki do nich) rozpoznają nie tylko jeden obrót jako zdarzenie (jak np. kontaktron), ale całkiem dobrze radzą sobie z estymacją kąta. Z takiego układu możesz dostawać już postaci cyfrowej (lub analogowej) np. 8- lub 10-bitowy kąt obrotu lub impulsy i to kwadraturowe a więc pozwalające na detekcję kierunku. To dużo więcej niż 6..7 bitów przy 64 dziurkach na obwodzie, a wystarczy tylko jeden mały magnes na osi

[mopsiok]

Dzięki za porządne wyłożenie tematu! Właśnie tego się obawiałem przy czujniku odbiciowym.

Zaciekawiłeś mnie tą czujką magnetyczną, myślałem że są to 1-2 impulsy na obrót. Mógłbyś polecić jakiś przykładowy? Przyznam że istotna jest cena takiego rozwiązania.

Wydrukowanie tarczy dla szczelinowego nie powinno być problemem, mam na uczelni dostęp do świetnie skalibrowanej drukarki . Ale jeśli koszt rozwiązania z magnesikiem byłby dość niski to wolałbym użyć tej opcji. Zawsze to łatwiejszy montaż, a i o czystość nie trzeba specjalnie dbać .

[marek1707]

Cóż, wygoda ma swoją cenę:

http://botland.com.pl/enkodery/663-enkoder-magnetyczny-as5040.html

ale może warto choć przeczytać dokumentację. Na przyszłość, gdy w innym projekcie(?) budżet pozwoli, już będziesz wiedział co i jak.

[mopsiok]

Uuuu, no to tym razem zostanę przy szczelinach . Ale rzucę okiem, dzięki za linka.