Skocz do zawartości
Komentator

Kurs budowy robotów - #4 - pierwsze programowanie

Pomocna odpowiedź

html_mig_img
Jeśli nasz robot stoi już na 3 kołach, to możemy spokojnie zabrać za główną część kursu, czyli programowanie. Nie użyjemy gotowej biblioteki, wszystko napiszemy wspólnie od pustego szkicu. Dzięki temu opisane zagadnienia będzie można łatwo zastosować przy innych projektach.Zajmiemy się również częstym problemem, który pojawia się podczas budowy pierwszych robotów.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dioda się świeci, a koła stoją 😕

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Problem rozwiązany, przyczyna: niepoprawnie założone wtyczki na przewody od silnika.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie wiem jak to się stało, że wcześniej tego nie zauważyłem, ale generalnie to nie mam zworki, da się to jakoś zastąpić?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

ZombiZiomek, przy tak małej ilości informacji ciężko udzielić odpowiedzi. Nie wiadomo, czy i jaki program wgrałeś, czy podłączone jest zasilanie (koszyk z bateriami) itd. Artykuł pisany był na podstawie dokładnie takich elementów jakie są w zestawie (przynajmniej nic mi nie wiadomo o żadnych zmianach). Jeśli jesteś przekonany, że wszystko zrobiłeś identycznie jak w artykule i nic nie blokuje napędów, to musisz przedstawić trochę więcej szczegółów - jakieś zdjęcie, opis, co dokładnie zrobiłeś, czy program z poprzedniego artykułu działał itd.

Przy okazji proszę Cie o trochę wyrozumiałości, odpisywałem na Twoje maile rano, wieczorem, w tygodniu, w piątek, który był dniem wolnym, dziś w sobotę, która z reguły też jest dniem wolnym, więc wysyłanie kolejnych maili nie przyspieszy moich odpowiedzi.... Po prostu też czasami nie siedzą przy komputerze, jak tylko jestem dostępny to staram się na wszystko odpowiadać.

qbeczek, właśnie się okazało, że chyba faktycznie do kilku osób trafiły płytki bez zworek. Oczywiście doślemy, jeśli będą potrzebne. Na ten moment można sprawę rozwiązać przekładając jedną zworkę, z tych które było przy czujnikach. Inna opcja to wykorzystanie przewodu żeńsko-żenskiego do zestawów uruchomieniowych 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ok, wgrywalem program testowy i ten gotowy z funkcjami, wszystko robilem wg kursu, zasilanie jest, kable przy silniku sie trzymają, a silniki się nie kręcą

qbeczek, ja użyłem poprostu innej zworki.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

ZombiZiomek, ok teraz przynajmniej coś widać 🙂 Będę miał dostęp do swojego robota koło 16 to wtedy wszystko porównam i dam znać. Do tego czasu sprawdź dla pewności, czy dla wyższego PWM również się nic nie dzieje (np. 150), czyli wgraj dokładnie ten kod:

#define L_PWM 5
#define L_DIR 4
#define R_PWM 6
#define R_DIR 9
#define LED 13

void setup() {
 //Konfiguracja pinow od mostka H
 pinMode(L_DIR, OUTPUT);
 pinMode(R_DIR, OUTPUT);
 pinMode(L_PWM, OUTPUT);
 pinMode(R_PWM, OUTPUT);

 pinMode(LED, OUTPUT);
}

void loop() {
 //Obroty silnika przez sekundę do przodu z prędkością 100
 digitalWrite(L_DIR, 0); //Ustawienie kierunku
 analogWrite(L_PWM, 150); //Ustawienie predkosci
 digitalWrite(LED, 0); //Zmiana stanu diody
 delay(1000); //Opoznienie 1 sekunda
 //Zatrzymanie silnika na sekundę
 digitalWrite(L_DIR, 0); //Ustawienie kierunku
 analogWrite(L_PWM, 0); //Wylaczenie silnika
 digitalWrite(LED, 1); //Zmiana stanu diody
 delay(1000); //Opoznienie 1 sekunda
}

Jak rozumiem silniki nie wydają też żadnego dźwięku, tak? Jeśli masz miernik, to sprawdź czy na złączach silnika lewego pojawia się jakieś napięcie (możesz mierzyć przykładając miernik do śrubek w złączu).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeśli mogę coś doradzić, to proponowałbym do kodu dodać jakąś migającą diodę. Wtedy będzie wiadomo czy program został poprawnie wgrany i czy procesor robi to co powinien.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Właśnie w tej samej chwili edytowałem wklejony program i to dodawałem 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Program wgrany, dioda mruga silniki nic nie robią i nie wydają dżwięków. Miernika niestety nie mam.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

ZombiZiomek, ok dziękuję za informację - sprawdzę moje pomysły w praktyce i dam znać po 16. Jeśli ktoś inny ma podobny problem (niedziałające silniki), to proszę o informację wraz z datą zakupu zestawu, będziemy wtedy badać temat z producentem shieldów.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

U mnie jeden działa, tzn lewy, a prawy niestety nie. Tak samo jak u kolegi dioda mruga a silnik stoi.

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Problem rozwiązany, przyczyna: niepoprawnie założona wtyczka na przewód od silnika.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

qbeczek, powyższy program ma właśnie wysterować jeden silnik - więc wszystko jest dobrze. Drugi możesz sprawdzić kolejnym programem umieszczonym w artykule.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Właśnie o to mi chodzi, wgrałem program na lewy działa, sprawdzam prawy nie działa, ale już znalazłem błąd jest w połączeniu silnika, bo zmieniłem wejścia i lewy działa w wejściu na prawy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

qbeczek, czyli winny jest u Ciebie prawy silnik, tak? Sprawdź dla pewności, czy masz poprawnie założone wtyczki (może przypadkiem zacisnęły się na izolacji kabla)?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dokładnie tak było, źle były zaciśnięte kable... Dzięki Treker, jesteś naprawdę cierpliwy. Pozdrawiam! 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...