Kabel Ethernet -> sygnały + zasilanie.

[MasteR_PuppetS]

Potrzebuję puścić: 3 sygnały analogowe (napięciowe), zasilanie 24V, zasilanie 5V najlepiej w jednym kablu (kabelki przylutować do odpowiednich pinów wtyczki)

Czy wykorzystanie do tego celu kabla ethernetowego jest dobrym pomysłem ?

Tzn, czy mogą wystąpić jakieś zakłócenia?

[marek1707]

Zaczynam doceniać te Twoje pytania. Musisz się bardzo starać by zawsze zawrzeć odrobinę mniej informacji niż jest potrzebne do udzielenia sensownej odpowiedzi. Czy to nie jest na dłuższą metę męczące?

Tym razem nie wiemy jakie sygnały analogowe (10V czy 10mV), nie wiemy skąd pochodzą (co je nadaje, co jest ich źródłem), nie wiemy czego oczekujesz po stronie odbiorczej (tj. 45 czy 90dB SNR czyli ok. 8 czy 16 bitów pomiaru), nie wiemy jakie prądy zasilania (10A czy 10mA), nie wiemy jak daleko i w jakim środowisku (domek letniskowy czy wnętrze tramwaju).

Od tego wszystkiego zależy czy to co planujesz "jest dobrym pomysłem".

Zakłócenia występują zawsze - przyzwyczaj się. Mogą być jedynie mniejsze lub większe.

[MasteR_PuppetS]

Nieprecyzyjnie zadawane pytania wynikają z braku odpowiedniej wiedzy - nie wiem, co ma kluczowe znaczenie.

Posiadam czujnik. O, ten o:

https://botland.com.pl/czujniki-swiatla-i-koloru/5394-analogowy-detektor-koloru-rgb-z-led-mod-52.html

, który to jest zasilany napięciem 5V, oraz wysyła 3 sygnały analogowe napięciowe, w zakresie 0 - ~3V. Ich wartość będzie odczytywana przez sterownik (wejścia analogowe).

oraz

- elektromagnes, zasilany napięciem 24V

I potrzebuję jakoś te wszystkie przewodziki ładnie zebrać, przylutować do wtyczki, i potem z kolejnej wtyczki (wewnątrz robota mamy połączenie między gniazdami, które znajdują się w różnych miejscach, tzn. do jednego gniazda wkładamy wtyczkę, i na drugim gnieździe mamy tj. dostępne te same sygnały, przewody) połączyć z elementami dedykowanymi, czyli czujnikiem i elektromagnesem.

Długość przewodu to około 2m.

Środowisko to standardowe pomieszczenie.

Prąd zasilania czujnika to nie więcej niż 100mA.

Prądu zasilania elektromagnesu nie znam.

[marek1707]

OK. Kabel ethernetowy jest zbiorem 4 par linii sygnałowych. Dlatego pytałem o prądy.

Najlepiej będzie jeśli zrobisz to tak:

1. Wydziel z kabla 4 skrętki. Każda składa się z dwóch przewodów: jeden ma kolor "ciągły" a drugi taki sam ale "przerywany" białym. Jeśli zdejmiesz zewnętrzną izolację (i ew. ekran) na długości 10cm, od razu znajdziesz poszczególne pary.

2. Zasilanie musisz puścić jedną parą, tj. plus idzie jednym kablem a masa wraca drugim tej samej skrętki.

3. To samo z elektromagnesem - musi iść i wracać liniami tej samej pary.

4. Zostały 4 linie i 3 sygnały analogowe - rozmieść dowolnie.

Taki sposób minimalizuje zakłócenia przedostające się z zasilań i elektromagnesu na linie sygnałowe, choć wciąż nie jest wykluczone, że zobaczysz jakieś impulsy w momentach przełączania elektromagnesu.

BTW: Dlaczego uważasz, że wzmacniacze na płytce czujnika zasilane napięciem 5V będą oddawać tylko 3V? Moim zdaniem napięcie wyjściowe może osiągnąć 5V - wszystko zależy od warunków oświetlenia fotodiod.

[MasteR_PuppetS]

Super, dziękuję.

Co do wartości napięcia sygnałów, oczywiście masz rację. 3V rzuciłem tak z czapy, bo podczas dotychczasowej pracy raczej 3V nie przekraczały.

[marek1707]

Gdybyś miał ochotę do tego kabla podłączać coś jeszcze to pamiętaj, że wyjścia sygnałów analogowych odniesione są do masy po stronie czujnika. Nie korzystaj więc z linii masy czujnikowej do zasilania dodatkowych obciążeń (szczególnie zmiennych w czasie np. silnik), bo duży prąd powrotny w cienkim kabelku spowoduje spadek napięcia który Twój ADC po stronie procesora zauważy jako podniesienie się poziomów sygnałów.

[MasteR_PuppetS]

Czyli jeżeli zasilam sterownik napięciem 24V, to nie powinienem już tego samego zasilacza (tj. tej samej linii zasilania) podawać na stabilizator i następnie do czujnika ?

[marek1707]

Pisałem tylko i wyłącznie o 2m kablu na którego jednym końcu jest wskazany czujnik koloru i jakiś elektromagnes a na drugim cała reszta.

Narysuj schemat, nie mam czasu się domyślać o co Ci chodzi.

[MasteR_PuppetS]

Schemat odzwierciedla rzeczywisty przebieg kabli (choć nie wiem, czy było to konieczne).

Można dostrzec na nim jakieś nieprawidłowości ?

Czy są jakieś przeciwwskazania, aby połączyć obwody zasilania i mas obu zasilaczy ?