Błąd w kodzie z nrf24l01

[marcelh2o]

Cześć, udało mi się sterować joystickiem silnik i teraz chciałem pójść lvl wyżej i sterować nim przez moduł radiowy nrf24l01.

Napisałem kod i wg. Arduino IDE wszystko jest ok jednak silnik nie pracuje. Popełniłem gdzieś błąd w przesyłaniu danych tylko jeszcze nie wiem gdzie, może ktoś z Was ma bystrzejsze oko do nrfów.

//kod odbiornika

#include <SPI.h>                            
#include <nRF24L01.h>                       
#include <RF24.h>

const uint64_t pipe = 0x1CF8361637LL; 
//silnik ustawiam na piny 2 i 4
int in1 =4;
int in2 =2;

RF24 radio(9,10);

int msg[1];//wiadomość którą odbieram
int odczyt;//odczyt
void setup()

{
 //ustawiam silniki jako wyjścia
 pinMode(in1, OUTPUT);
 pinMode(in2, OUTPUT);

 radio.begin();                            //uruchom moduł
 radio.openReadingPipe(1,pipe);            //zacznij odczyt z kanału o danym kodzie
 radio.startListening();                   //"nasłuchuj"
}

void loop()
{
if (radio.available())radio.read(msg, 1);  
if (msg[0] < 507) // jeśli odebrana wartość jest mniejsza niż 507 to:
{
 analogWrite(in1, LOW);
   odczyt = map(odczyt, 506, 0, 0, 255);
   analogWrite(in2, odczyt);
}
else if(msg[0] > 511)//jeśli odebrana wartość jest większa niż 511 to:
 {
   analogWrite(in2, LOW);
   odczyt = map(odczyt, 512, 1023, 0, 255);
   analogWrite(in1, odczyt);
 }

else // w przeciwnym wypadku silnik się nie kręci
 {
 analogWrite(in2, LOW);
 analogWrite(in1, LOW);
 }
}

//kod nadajnika
#include <SPI.h>                            
#include <nRF24L01.h>                       
#include <RF24.h>

const uint64_t pipe = 0x1CF8361637LL;   

const int joystick = A0;
RF24 radio(9,10);
int odczyt;
int msg[1];

void setup()
{
 pinMode(joystick, INPUT);
 delay(50);
 radio.begin();                           
 radio.openWritingPipe(pipe);      
}

void loop()
{
 odczyt=analogRead(joystick);
 msg[0] = odczyt;
 radio.write(msg, 1);
}

[deshipu]

Może zacznij od programu, który tylko odbiera dane i je wyświetla?

[marcelh2o]

Jeśli masz na myśli sprawdzenie czy nrfy się komunikują to już sprawdziłem wcześniej i wszystko grało. Teraz tylko chciałem sprawdzić czy uda mi się wysłać dane do sterowania silnikiem.

[Lukaszm]

Hmm no to skoro

1. komunikacja działa ok

nrfy się komunikują to już sprawdziłem wcześniej i wszystko grało

2. kod do sterowania mostkami działa

udało mi się sterować joystickiem silnik

i są to w zasadzie jedyne dwa elementy kodu (w części odbiorczej) to może jeden z punktów nie jest prawdziwy?

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[marcelh2o]

No właśnie wydaje mi się że albo błąd jest w samym wysyłaniu wiadomości albo w samym odbiorze.

odczyt=analogRead(joystick);
 msg[0] = odczyt;
 radio.write(msg, 1);

albo

if (msg[0] < 507)
...
else if(msg[0] > 511)

i wydaje mi się że odbiór tego msg nie razlizuje się w ten sposób ale innych sposobów nie znam.

[deshipu]

To może napisz programy, które mają tylko te podejrzane elementy i zweryfikuj swoje podejrzenia?

[marcelh2o]

Po pierwsze jakbym wiedział jak to zrobić to bym tutaj nie pisał. Po drugie co z tego że zrobie drugi kod, który też nie będzie działał? co mi to da? przecież wiem że to nie działa tylko nie wiem jak to naprawić🙂

[Lukaszm]

W Twoim innym temacie jakoś inaczej sterowałeś silnikami niż tylko 2 x analogWrite().

Może wstaw schemat urządzenia?

EDIT: i IMO masz złe podejście do tematu. Deshipu dał Ci radę (ja też). Jeżeli nie jesteś w stanie rozwiązać samodzielnie tak podstawowego problemu jak przedstawiony w temacie i oczekujesz gotowych rozwiązań, to jak zachowasz się przy bardziej skomplikowanych systemach? Rozumiem że jesteś początkujący, więc dajemy porady, ale nie jesteśmy wróżkami. To Ty masz sprzęt na biurku, nie my.

[deshipu]

To ci to da, że będziesz wiedział która część nie działa i będziesz mógł się na niej skoncentrować, zamiast zgadywać. Będziesz mógł dopisać sobie Serial.print, poeksperymentować z różnymi podejściami aż ci zadziała, wtedy wrócisz z działającym kodem do oryginalnego programu.

[ Dodano: 04-09-2016, 22:38 ]

I żeby nie było, ja się nie bawię z tobą w kotka i myszkę, ja też nie wiem co jest w twoim programie źle. Nigdy nie używałem NRF24L01 z Arduino, więc nie wiem jak to powinno dokładnie wyglądać. Ale na twoim miejscu zrobiłbym właśnie to, co napisałem.