Sterowanie serwomechanizmem poprzez ESP 8266 (sflashowane na NodeMcu)

[panczenista]

Witam

Próbuję właśnie stworzenie układu dzięki któremu można będzie sterować serwomechanizmem poprzez sieć, a dokładnie z przeglądarki.

Zainspirowany prostym projektem dzięki któremu można sterować diodami LED właśnie w ten sposób:

http://randomnerdtutorials.com/esp8266-web-server/

Pojawiają się jednak dwa problemy:

1) Nie wiem czy układ jest poprawny, chodzi mi głównie o ten "sterownik serva" stworzony z tranzystora?

Aktualnie wygląda tak:

Schemat:

2) Rzecz najważniejsza - nie wiem ja przerobić kod projektu z powyższego linku do diod LED, żeby zamiast diód led uruchamiać serwomechanizm :/

Dokumentacja języka Lua dla NodeMcu jest tutaj http://nodemcu.readthedocs.io/en/master/en/modules/pwm/

lecz niewiele mi to pomogło....

Proszę o pomoc jakieś osoby bardziej doświadczone w języku Lua niż ja

[marek1707]

A jaki jest cel wstawienia tego tranzystorowego "sterownika serva"?

[panczenista]

Przepraszam źle napisałem, to nie jest żadne sterownik serwa tylko klucz tranzystorowy, z tego co się dowiedziałem jest on potrzebny do układów z PWM

[deshipu]

On jest potrzebny, jeśli sygnałem PWM coś zasilasz. Ale serwa mają zasilanie osobno i sygnał PWM tylko mówi im w jakiej pozycji się ustawić.

Co do PWM, to może przykład pomoże? Kiedyś napisałem prostego dwunożnego robota kroczącego wykorzystując ESP8266 z LUA (https://hackaday.io/project/3736-bob-biped-robot) -- być może jak spojrzysz na kod, którego użyłem, to coś ci to rozjaśni (link do repozytorium z kodem jest pod zdjęciem).