Synchronizowanie ruchu serwomechanizmów

[Proamator]

Witam,

Planuję zbudować prymitywne ramie manipulatora, którego jedna z osi będzie napędzana dwoma identycznymi serwami ustawionymi symetrycznie względem siebie. Pojawia się problem, gdyż serwa mimo tego samego modelu nie pracują synchronicznie. Jedno ma ruch opóźniony względem drugiego. Czy istnieje jakiś sposób, aby je zsynchronizować? Jeśli ktoś ma doświadczenie w tym zakresie to byłbym bardzo wdzięczny za odpowiedź.

Z góry dzięki.

[deshipu]

A jak nimi sterujesz? Dajesz im sygnał PWM z tego samego źródła, czy z osobnych? Jak go generujesz?

[Proamator]

Sygnał PWM z jednego arduino

[deshipu]

Ale z jednej nóżki, czy z różnych? Jak z różnych, to jak się do siebie mają? Jakim programem są ustawiane?

[Proamator]

Zarówno, gdy podaje sygnał z jednego wyjscia jak i dwóch serwa pracuja nierówno

[deshipu]

W takim przypadku jedyne wyjaśnienie, które mi przychodzi do głowy, to drobne różnice kondensatorów i oporników użytych w tych serwach. Chyba jedynym rozwiązaniem w takiej sytuacji jest wypróbowanie wielu serw i dobranie takich dwóch, które pracują w miarę równo. Albo zaopatrzenie się w serwa wyższej jakości, które przeszły bardziej rygorystyczną kontrolę jakości.

[SzymonDzw]

To że mają różne prędkości jakoś szczególnie wpływa na zachowanie manipulatora czy po prostu się martwisz tak na zapas? Pytam, bo serwa teoretycznie sterują pozycją, a to oznacza że jeżeli jedno z nich nie będzie nadążało - drugie będzie próbowało je pociągnąć, więc moment siły nadal będzie się sumował na osi.

Jedyne co to spodziewałbym się, że będzie żarło więcej prądu.

Możesz zawsze zrobić jakiś mnożnik softowy do prędkości, ale pamiętaj że różnice prędkości mogą być i najprawdopodobniej będą inne pod obciążeniem.

[Rayu85]

Mam takie pytanie BTW, czy udało Ci się skończyć projekt?

Jestem Ciekaw jak wyszedł bo ze zdjęcia widzę że budowałeś coś bardzo podobnego do mojego projektu:)