Skocz do zawartości

Synchronizowanie ruchu serwomechanizmów


Proamator

Pomocna odpowiedź

Witam,

Planuję zbudować prymitywne ramie manipulatora, którego jedna z osi będzie napędzana dwoma identycznymi serwami ustawionymi symetrycznie względem siebie. Pojawia się problem, gdyż serwa mimo tego samego modelu nie pracują synchronicznie. Jedno ma ruch opóźniony względem drugiego. Czy istnieje jakiś sposób, aby je zsynchronizować? Jeśli ktoś ma doświadczenie w tym zakresie to byłbym bardzo wdzięczny za odpowiedź.

Z góry dzięki.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

W takim przypadku jedyne wyjaśnienie, które mi przychodzi do głowy, to drobne różnice kondensatorów i oporników użytych w tych serwach. Chyba jedynym rozwiązaniem w takiej sytuacji jest wypróbowanie wielu serw i dobranie takich dwóch, które pracują w miarę równo. Albo zaopatrzenie się w serwa wyższej jakości, które przeszły bardziej rygorystyczną kontrolę jakości.

Link do komentarza
Share on other sites

To że mają różne prędkości jakoś szczególnie wpływa na zachowanie manipulatora czy po prostu się martwisz tak na zapas? Pytam, bo serwa teoretycznie sterują pozycją, a to oznacza że jeżeli jedno z nich nie będzie nadążało - drugie będzie próbowało je pociągnąć, więc moment siły nadal będzie się sumował na osi.

Jedyne co to spodziewałbym się, że będzie żarło więcej prądu.

Możesz zawsze zrobić jakiś mnożnik softowy do prędkości, ale pamiętaj że różnice prędkości mogą być i najprawdopodobniej będą inne pod obciążeniem.

Link do komentarza
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.