[C] [STM32] PWM z przesunięciem faz

[ArczerMX]

Cześć,
Zacznę od tego że używam płytki STM32F103 Nucleo i bibliotek HAL'a.

Przechodząc do tematu, chce wygenerować sygnał PWM na kilku kanałach jednego timera. Problem w tym że sygnal na kolejnych kanałach ma być przesunięty względem poprzedniego kanału.

Obrazek poglądowy, wypełnienie PWM ma wynosić 1/3.

W jaki sposób uzyskać taki sygnał?

Z góry dzięki za odpowiedź

[marek1707]

Jeden timer to jeden licznik → komparatory poszczególnych wyjść korzystają z tej samej wartości inkrementowanej co cykl → faza wyjść PWM jest ta sama.

Przy niewielkich częstotliwościach mógłbyś to robić przez każdorazowe zlecanie zmian pinów przy kolejnych komparacjach (funkcja output compare), ale musiałbyś przeładowywać rejestr(y) TIMx_CCRx po każdej zmianie każdego wyjścia. To wymaga trochę zabawy przerwaniami, ale jest jak najbardziej możliwe do zrobienia.

Tak myślę, że gdybyś ustawił poprawnie rejestr okresu TIMx_ARRx tak żeby okres zliczania timera był równy okresowi jednego PWMa, to do przeładowywania rejestrów CCRx mógłbyś zaprzęgnąć DMA. Wtedy każdy kanał wyjściowy czerpałby nowe momenty przełączeń z przygotowanej w RAMie tablicy obejmującej jeden okres i obeszłoby się w ogóle bez ingerencji programowej.

Napisz do czego to Ci jest potrzebne, może znajdzie się inne rozwiązanie?

[ArczerMX]

Dzieki za odpowiedź

Docelowo ma to być kontroler do silników bezszczotkowych.

Chcę sterować sześcioma mosfet'ami z częstotliwością 1KHz. Każdy tranzystor na osobnym kanale, a "przesunięcie" między kolejnymi kanałami to 1/6 ARR.

Zastanawiałem się nad wykorzystaniem dead time'a lub trybu "center aligned", ale nigdy wcześniej nie używałem ich i nie jestem pewien jak one działają.