Line follower Akkarin

[Decado]

Witam,
opiszę ogólnie wam Akkarina, mojego robota klasy LF zbudowanego na zawody w gdańsku w przeciagu paru dni.

Konstrukcja nośna to laminat, lutowany ze sobą i gwintowane tuleje plastikowe.

Poszczególne cześci zaprojektowałem w protelu99SE oraz Autodesk Inventor 2009. Konstrukcję nośną pomalowałem sprayem firmy GW dla uzyskania klimatu .

Napęd stanowią dwa silniczki z mobotu, mające 530RPM z kołami również z mobotu o średnicy 31mm o całkiem przyzwoitej przyczepności.

Czujniki to TCRT5000 które jednak zostaną w kolejnych konstrukcjach zastąpione czymś innym, ze względu na duże rozmiary. Ułożone po łuku z dodatkowym tylnim czujnikiem pozwalają na całkiem dobre oprogramowanie robota.

Akkarin zasilany jest z sześciu akumulatorków AA 2500mAh firmy GP, o łacznej wadze 230g.

Konstrukcja jest w miare szybka, ma słabego softa ale na dniach dodam do niego PIDa i jestem pewny że wtedy będzie o wiele lepszy.

https://www.youtube.com/watch?v=g9q4RCxQmow

[rasta]

Ładnie się prezentuje... I całkiem nieźle trzyma się linii, jak z jazdą po prostej?

Zaczynam żałować, że wziąłem te nieco wolniejsze silniczki, 300 z kawałkiem rpm.

Jak jest waga całego robota? Bo te 230g to same aku, tak? Nigdy ich nie ważyłem :]

[Decado]

Waga całkowita to 439g.

W czasie jazdy po długiej prostej akkarin jest szybszy niz na filmiku.

[profesorek_96]

Świetna konstrukcja!

Gdzie można kupić Autodesk Inventor 2009 i protelu99SE i za ile?

[Decado]

Jeśli masz ok 60tys to obydwa programy można kupić na internecie .

Protel99SE

Autodesk

Ja kozystałem z wersji demonstracyjnych xD

[Mihau]

Ładny robocik.

Jakie wrażenia odnośnie silników i kół i na co masz zamiar wymienić czujniki?

[Decado]

Koła bardzo fajne, łatwo sie je mocuje jedynie mogły by być odrobinkę większe tzn mogły by być jeszcze o średnicy 50mm i 40mm.

Silniki są mocne, fajny moment ale kiepskawo u nich z prędkoscia. Przydały by się takie silniki z prędkościa 1300RPM.

No i całkiem tanie są.

[pawel]

Bardzo fajna konstrukcja. Jaki dałeś tam kontroler? Nie przewraca on się do przodu, bo nie widzę tam żadnej podpórki, czy ciężar tyłu wystarcza.

[Decado]

Procek to ATmega32L, mostek to L293D. Ogólnie całą elektronike miałem w domu.

Co do podpory to ma z tyłu taką kulkę . Widać to na zdjęciu trzecim.

[Special11]

O widze że fajny robocik ci wyszedł

Gratulacje

Nazwa to od tej powieści "Czarnego Maga" ?

[kanapka]

fajny robot, ej możesz wrzucić obraz ścieżek tej płytki z czujnikami ?

[Decado]

Wrzuciłem w postaci screena, jeśli ktos będzie chciał to sobie zaprojektuje sam , pozatym płytka ta nie jest najlepsza i będzie jeszcze zmieniona.

[Mihau]

A jak z kosztami?

No i które miejsce zająłeś i czemu nie wyższe ?

[Decado]

7 miejsce, spowodowane to było:

a) Progami na trasie

b) Słabym softem

c) wolnymi silnikami

Koszta to:

silniki + koła: 83zł ok.

elektronika, laminat to wszystko miałem ale myślę że razem spokojnie bym się zamknał w 120zł.

Pozdrawiam

[Mihau]

7 miejsce, spowodowane to było:

[...]

c) wolnymi silnikami

[...]

Pozdrawiam

Czyli nie polecasz ich zakupu(myślę o LF)?

Mam dylemat miedzy nimi(zalety: cena i dostępność),a zestawem Pololu(zalety: szybkość i rozmiar, "ładność"; wady: cena trzeba ściągać z USA i nie wiedomo jak z cłem )