Skocz do zawartości

[Arduino Uno] Dwa czujniki ruchu - problem z diodami


qqqqqq90

Pomocna odpowiedź

Witam.

Podłączyłem 2 czujniki ruchu do Arduino. Dodatkowo chciałem dodać do układu 2 diody, gdzie każda z nich byłaby odpowiedzialna za "swój" czujnik ruchu, tzn. jeżeli aktywuje się czujnik 1 to dioda żółta zaczyna świecić, jeżeli czujnik 2 to zaświeci się dioda czerwona.

Poza tym w układzie zawarty jest brzęczek, informujący o aktywowaniu dowolnego czujnika.

Niestety mam problem. Układ na jednej diodzie działa bardzo dobrze, jednak gdy analogicznie zmieniam kod programu dodając w nim drugą diodę nie jest już tak dobrze.

Cały czas pierwszy czujnik i pierwsza dioda działają tak jak powinny, ale 2 dioda świeci nieregularnie, nie zawsze wtedy gdy powinna, np. drugi czujnik nie wykrywa ruchu, a dioda miga + brzęczek jest aktywowany.

Zamieszczam kod programu dla układu z 1 diodą.

int ledPin = 13;                
int inputPin = 2;    
int inputPin2 = 12; 
int pirState = LOW;
int pirState2 = LOW;
int val = 0;  
int val2 = 0;
int pinSpeaker = 10;           

void setup() {
 pinMode(ledPin, OUTPUT);      
 pinMode(inputPin, INPUT);     
 pinMode(inputPin2, INPUT);
 pinMode(pinSpeaker, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop(){
 val = digitalRead(inputPin);  

 if (val == HIGH) {            
   digitalWrite(ledPin, HIGH);  
   playTone(300, 150);
   delay(100);

   if (pirState == LOW) {
     Serial.println("Motion detected!");
     pirState = HIGH;
   }
 } else {
     digitalWrite(ledPin, LOW); 
     playTone(0, 0);
     delay(300);    
     if (pirState == HIGH){
     Serial.println("Motion ended!");
     pirState = LOW;
   }
 }
val2 = digitalRead(inputPin2);
 if (val2 == HIGH) {            
   digitalWrite(ledPin, HIGH);  
   playTone(300, 150);
   delay(150);

   if (pirState2 == LOW) {
     Serial.println("Motion detected!");
     pirState2 = HIGH;
   }
 } else {
     digitalWrite(ledPin, LOW); 
     playTone(0, 0);
     delay(300);    
     if (pirState2 == HIGH){
     Serial.println("Motion ended!");
     pirState2 = LOW;
   }
 }

}
void playTone(long duration, int freq) {
   duration *= 1000;
   int period = (1.0 / freq) * 1000000;
   long elapsed_time = 0;
   while (elapsed_time < duration) {
       digitalWrite(pinSpeaker,HIGH);
       delayMicroseconds(period / 2);
       digitalWrite(pinSpeaker, LOW);
       delayMicroseconds(period / 2);
       elapsed_time += (period);
   }
}

Poniżej kod dla układu z 2 diodami.

int ledPin = 13;                
int ledPin2 = 8;
int inputPin = 2;    
int inputPin2 = 12; 
int pirState = LOW;             
int pirState2 = LOW;
int val = 0;  
int val2 = 0;
int pinSpeaker = 10;           

void setup() {
 pinMode(ledPin, OUTPUT);      
 pinMode(ledPin2, OUTPUT);
 pinMode(inputPin, INPUT);     
 pinMode(inputPin2, INPUT);
 pinMode(pinSpeaker, OUTPUT);
 Serial.begin(9600);
}

void loop(){
 val = digitalRead(inputPin);  

 if (val == HIGH) {            
   digitalWrite(ledPin, HIGH);  
   playTone(300, 150);
   delay(100);

   if (pirState == LOW) {
     Serial.println("Motion detected!");
     pirState = HIGH;
   }
 } else {
     digitalWrite(ledPin, LOW); 
     playTone(0, 0);
     delay(300);    
     if (pirState == HIGH){
     Serial.println("Motion ended!");
     pirState = LOW;
   }
 }
val2 = digitalRead(inputPin2);
 if (val2 == HIGH) {            
   digitalWrite(ledPin2, HIGH);  
   playTone(300, 150);
   delay(150);

   if (pirState2 == LOW) {
     Serial.println("Motion detected!");
     pirState2 = HIGH;
   }
 } else {
     digitalWrite(ledPin2, LOW);
     playTone(0, 0);
     delay(300);    
     if (pirState2 == HIGH){
     Serial.println("Motion ended!");
     pirState2 = LOW;
   }
 }

}

void playTone(long duration, int freq) {
   duration *= 1000;
   int period = (1.0 / freq) * 1000000;
   long elapsed_time = 0;
   while (elapsed_time < duration) {
       digitalWrite(pinSpeaker,HIGH);
       delayMicroseconds(period / 2);
       digitalWrite(pinSpeaker, LOW);
       delayMicroseconds(period / 2);
       elapsed_time += (period);
   }
}

Podejrzewam, że problem tkwi w kodzie programu, ale siedzę nad tym już trochę czasu i nie mogę wychwycić tego błędu.

Dlatego proszę o pomoc.

Link do komentarza
Share on other sites

qqqqqq90, najłatwiej przy debugowaniu będzie chyba skorzystać z UARTa. Czy wszystkie teksty wyświetlają się w monitorze portu szeregowego wtedy, gdy powinny? Czy tutaj nie znalazłeś żadnych problemów?

Link do komentarza
Share on other sites

qqqqqq90, najłatwiej przy debugowaniu będzie chyba skorzystać z UARTa. Czy wszystkie teksty wyświetlają się w monitorze portu szeregowego wtedy, gdy powinny? Czy tutaj nie znalazłeś żadnych problemów?

Motion detected1! [1 czujnik]

Motion detected2! [2 czujnik]

Gdy aktywuje czujnik 1(zasłaniam go przez około 1s):

Motion detected1!

Motion detected2!

Motion ended2!

Motion detected2!

Motion ended2!

Motion detected2!

Motion ended2!

Motion detected2!

Motion ended2!

Motion detected2!

Motion ended1!

Motion ended2!

Po aktywacji 1 czujnika, 2 też automatycznie zaczyna tak jakby się aktywować :/

Ogólnie z 2 czujnikiem całkiem coś jest nie tak.

Jak zasłonię go na chwilę

Motion detected2!

Motion ended2!

Motion detected2!

Motion ended2!

Motion detected2!

Motion ended2!

Motion detected2!

Motion ended2!

..

i tak przez jakiś czas. Co jakiś czas sam się tak jakby aktywował i dioda połączona z nim miga mimo, że żadnego ruchu powinien nie odczytywać, tak jakby program się zapętlał.

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.