Sterownie robotem pająkiem

[jaremka75]

Jak sterować , jakie kolejności serw i przerwy , żeby się poruszał.

3 serwa jedna noga prawa przód

3 serwa jedna noga lewa przód

3 serwa jedna noga prawa tył

3 serwa jedna noga lewa tył

Mile widziany kod na Arduino , który mógłbym wykorzystać , Jestem początkujący w Arduino i sterownie serwami

[deshipu]

Opisałem to dość dokładnie na http://tote.rtfd.io , kod w Arduino też jest. Jak czegoś nie rozumiesz, to śmiało pytaj.

[jaremka75]

Jak połączyć razem kod żeby to funkcjonowało i mógłbym go skompilować

[deshipu]

Nic nie trzeba łączyć, kod jest gotowy i działający dla tego konkretnego robota. Instrukcje jak go zbudować też tam masz, krok po kroku, ze zdjęciami.

Ale ja bym raczej zachęcał do zapoznania się z teorią, która jest tam wyjaśniona i do napisania własnego kodu.

[jaremka75]

W kodzie są dołączone dwie bibloteki

#include "misc.h"

#include "servos.h"

dodaje je z folderze gdzie jest kod nie kompiluje się

Kod jest też dla mnie podstawą do stworzenia swojego

[deshipu]

U mnie się kompiluje.

[marek1707]

Jakie dokładnie pliki dodajesz do folderu projektu? Te z rozszerzeniem ".h" to nie są biblioteki tylko pliki nagłówkowe. Może do nich jeszcze potrzebne są jakieś ".c"?

Może pokaż co tam masz albo sam poszukaj różnic z oryginalnym repozytorium?

[deshipu]

Repozytorium jest tu: https://bitbucket.org/thesheep/tote/src/tip/start/

Wystarczy sklonować i otworzyć w Arduino IDE plik start.ino.

[jaremka75]

Plik Start .ino , mam taki błąd

C:\Users\Jaro\Desktop\servo\servo.ino:1:18: fatal error: misc.h: No such file or directory

#include "misc.h"

^

compilation terminated.

exit status 1

Błąd kompilacji dla płytki Arduino/Genuino Uno.

[deshipu]

Dlaczego twoje "servo.ino" jest w katalogu "servo" a nie w katalogu "start" tak jak w repozytorium? Jak poprzestawiałeś wszystkie pliki, to oczywiście nie będzie działać.

[jaremka75]

Otwórz , i kopiuj wklej do pliku txt potem zmiana nazwy i rozszerzenia , tak mi się udało pobrać z tego serwera ,

[deshipu]

Bez komentarza.

[jaremka75]

Bez pobierania programu na windows nie da się.A jak pobrałem to wymaga logowania. Proponuje podesłać spakowany folder.