Skocz do zawartości
andyy92

Podwozie robota, silniki z enkoderami.

Pomocna odpowiedź

Jest to tarcza enkodera. Możesz tam zamontować transoptor i dzięki niemu czytać obroty koła.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jest to tarcza enkodera. Możesz tam zamontować transoptor i dzięki niemu czytać obroty koła.

Dzięki za odpowiedź,

Mam jednak jedno pytanie. Posiadam zestaw jak w pierwszym poście wszystko podłączone do raspberry pi 2, przeszukałem już trochę google, ale niestety nie znalazłem odpowiedzi na moje pytanie, a mianowicie co muszę dodatkowo zakupić, aby móc odczytać prędkość obrotu kół, kierunek itp.

Może ktoś ma jakiś ciekawy tutorial, zapewne będzie potrzeby jakiś program do tego.

Dodam, że jestem początkującym, dlatego proszę o wyrozumiałość.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×