Podwozie robota, silniki z enkoderami.

[andyy92]

Cześć,

Zakupiłem ostatnio takie podwozie https://botland.com.pl/podwozia-robotow/7283-podwozie-robota-2wd-dwukolowe-z-silnikami-prostokatne.html

Chciałbym się dowiedzieć do czego służy to mniejsze koło ( nie wiem jak to nazwać ), które jest przymocowane z drugiej strony silnika od wewnątrz. ?

[spartakus]

Jest to tarcza enkodera. Możesz tam zamontować transoptor i dzięki niemu czytać obroty koła.

[andyy92]

Jest to tarcza enkodera. Możesz tam zamontować transoptor i dzięki niemu czytać obroty koła.

Dzięki za odpowiedź,

Mam jednak jedno pytanie. Posiadam zestaw jak w pierwszym poście wszystko podłączone do raspberry pi 2, przeszukałem już trochę google, ale niestety nie znalazłem odpowiedzi na moje pytanie, a mianowicie co muszę dodatkowo zakupić, aby móc odczytać prędkość obrotu kół, kierunek itp.

Może ktoś ma jakiś ciekawy tutorial, zapewne będzie potrzeby jakiś program do tego.

Dodam, że jestem początkującym, dlatego proszę o wyrozumiałość.