Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'Silniki'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino i ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie

Kategorie

  • Quizy o elektronice
  • Quizy do kursu elektroniki I
  • Quizy do kursu elektroniki II
  • Quizy do kursów Arduino
  • Quizy do kursu STM32L4
  • Quizy do pozostałych kursów

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Imię


Strona

Znaleziono 10 wyników

  1. Robot który zbudowałem na sobotnie zawody okazało się że w losowych momentach na trasie przestaje jechać. Zatrzymuje się na kilka sekund i czasem rusza znowu a czasem słychać tylko pyknięcie, robot minimalnie drgnie i dalej się zawiesza. Podczas tych zawieszeń diody rx, tx i wbudowana przestają migać, świeci się dioda ON oraz diody sygnalizujące prawidłowy przepływ prądu w 2 miejscach na 2 płytkach. Zwykle pomaga reset ale muszę rozwiązać problem jak najszybciej bo zawody są już w tą sobotę a muszę jeszcze przeprowadzić testy. Więcej o robocie: Typowa konstrukcja z dwoma kołami z tyłu i platformą z 8 czujnikami z przodu Silniki to polulu hp micro z przekładnią file:///C:/Users/Admin/Downloads/Photo-1.jpeg1:10 Zasilane akumulatorem lipo 500mah 11,1V po stabilizatorze na 6V Użyty jest sterownik silników 2-kanałowy sparkfun Algorytm to zwykły PID (po odkryciu problemu zredukowany do samego P i sprawdzony, problem raczej nie leży po stronie programu) Sprawdziłem: po podpięciu przez kabel (bez akumulatora) - działa gdy koła są w powietrzu- działa gdy zablokuję koła- działa gdy zablokuję koła i przyłożę do podłoża czujniki- nie działa PS testy powyżej są dla bardzo niskiej prędkości, około 25% maksymalnej prędkości silników. Po zwiększeniu zadanej prędkości silniki kompletnie odmawiają współpracy.
  2. Cześć, zrobiłem taki układ: Jednak, gdy podłączam silniki, niezależnie czy z podłączoną baterią czy bez, Arduino przestaje wykonywać kod i zanika pomarańczowa dioda. Gdy odłączę silnik lub go zatrzymam wszystko wraca do normy. Moje silniki to MT84. Używam dokładnie tego samego mostka H jak na rysunku: L293D. Miał ktoś może podobny problem i mógłby się podzielić swoją wiedzą?
  3. Dzień dobry! Chciałbym zbudować sobie samochodzik na pilot i mam problem z doborem silnika/mostka H do tegoż. Generalnie zamysł jest taki, że silnik będzie przerzucał (za pomocą czegoś w stylu łańcucha/taśmy) moc na oś napędu do której przyczepione będą koła. (Załączam rysunek poglądowy). Całość prawdopodobnie będę opierał na arduino nano. Chciałbym, by samochodzik jeździł maksymalnie szybko - cała konstrukcja ważyć będzie +- 1-1,5kg. Zastanawiałem się nad tym silniczkiem: https://abc-rc.pl/product-pol-14654-Silnik-SWIFT-Drive-540-12V-7.html i chciałem do niego znaleźć mostek H, ale albo mają jakieś śmieszne maksymalne prądy w stylu 2A albo są zabójczo drogie (znalazłem takie za >100zł) w więc znalazłem taki sterownik: https://botland.com.pl/sterowniki-silnikow-moduly/12397-cytron-md10c-jednokanalowy-sterownik-silnikow-30v13a.html. Czy ten sterownik da radę z takim silniczkiem? Czy może musze znaleźć inny (jaki?). Chciałbym zamknąć cały temat napędu w maksymalnie 100zł. Byłbym ogromnie wdzięczny za doradzenie co powinienem zrobić. Może ten silnik jest zły i jakiś inny (tańszy?) też będzie dobry?
  4. Witam jaki obliczyć jakie parametry powinny mieć 4 silniki dc, które napędzały by 4 kołową platformę o wadze 10 kg i mogły ją rozpędzić do prędkości 6 km/h?
  5. Witam, mam problem gdyż chcę sterować kilkoma silnikami 28byj-48 na raspberrypi 3b+, lecz jest zbyt mało pinów GPIO. Czy można w tym celu korzystać np z pinów dla uart tj. TXD oraz RXD lub całkiem innych oznaczonych innym kolorem na obrazku niż zielonym?
  6. Więc jestem zupełnie świeży w sprawach arduino jednak już mam kilka fajnych pomysłów jak mógłbym je wykorzystać. Zapoznałem się już jako tako z programowaniem ale dalej kuleje w kwestii sprzętu i urządzeń jakie można wykorzystać z arduino. Do mojego pierwszego większego projektu potrzebowałbym silnika o momencie obrotowym 9.5 lub 10. Przeszukując Bootland zdałem sobie sprawę że taki silnik nie jest polecany do budowy robotów oraz ma napięcie zasilające 12 lub 6V. Tutaj pojawia się moje pytanie. Czy istnieje silnik który spełni założenie dużego momentu obrotowego jednocześnie będąc kompatybilnym z arduino czy może istnieje jakiś sposób na sterowanie większym silnikiem ? Może można jakoś obejść napięcie zasilania ? Za każdą pomoc będę wdzięczny i mam nadzieję że znajdę na tym forum pomoc :).
  7. Sprzedam silniczki firmy Faulhaber. Cena za szt. 100 PLN. Przy zakupie wiekszej ilości, możliwy rabat. Kontakt 798 415 578.
  8. Pracuje właśnie nad linefollowerem i zastanowiła mnie pewna sprawa. Jeśli zbyt szybko będę zmieniał obroty w silnikach to prawdopodobnie będą one ulegały stopniowo uszkodzeniu. Jeśli się mylę to mnie poprawcie i można na tym zakończyć temat. Jeśli jednak rzeczywiście tak jest to jaka jest bezpieczna granica. Może ktoś z doświadczenia wie o ile procent mozną zmienić wypełnienie sygnału PWM w jednostce czasu w silnikach Pololu.
  9. Witam. Planuję wymienić silniki oraz koła w moim robocie. Ma on napęd na 4 koła. Całość waży 1,4kg. Myślałem nad tymi silnikami https://botland.com.pl/pl/silniki-micro-n20-seria-mp-medium-power/12547-silnik-n20-bt07-micro-1001-320rpm-12v.html. Ich moment obrotowy wynosi 2,2 kg*cm (0,216 Nm), prędkość bez obciążenia to 320RPM. Koła planuję kupić takie: https://allegro.pl/oferta/lego-technic-kolo-68-8x36h-41896c02-2-szt-7516822438 (68,8mm średnicy). Czy podane silinki z podanymi kołami będą w stanie uciągnąć mojego robota? Jeśli tak, to jakiej prędkości mogę się spodziewać? (na załączonej ilustracji koła są oznaczone kolorem zielonym) Edit: Wrzucę jeszcze moje obliczenia, które nie są kompletne i nie wiem, czy są poprawne. Korzystając z tego kalkulatora: http://www.onlineconversion.com/wheel_surface_speed.htm, wyliczyłem, że z promieniem koła 34.4mm i 320RPM prędkość będzie wynosić około 69m/min. Domyślam się jednak, że pod obciążeniem liczba obrotów na minutę spadnie, więc spadnie też i prędkość. Nie wiem jednak, jak obliczyć prędkość pod obciążeniem (1,4kg).
  10. Witam, Chciałem zbudować małą platformę jeżdżącą i mam trochę dylemat z doborem silników, byłbym wdzięczny jakby ktoś doradził czy idę w dobrym kierunki lub zaproponował coś od siebie jeśli błądzę.. Założenia: - pojazd 2-kołowy z napędem plus jedno koło "podporowe". - waga szacuję że ok 100g (max. 200g) - zasilanie to jeden (albo dwa szeregowo) LiIon 18650 - robot to w zasadzie będzie zaprojektowana płytka PCB na ten cel o wymiarach ok 10cm x 10cm i do niej przytwierdzone silniki, koła itd.. (nie planuję dawać żadnej gotowej obudowy) - prędkość jaką ma rozwijać to raczej rzędu 0,1 m/s wystarczy, na wyścigi nim się nie wybieram 😉 - koszty nie muszą być jakoś super niskie (nie jest to projekt za 100 zł) ale też nie chodzi aby był przerost formy nad treścią Platforma ma służyć do zabawy z oprogramowaniem czujników, ruchu itp. itd., raczej wykorzystam tu jakiś MCU z rodziny Xmega bo po prostu takie mam na stanie i trochę je lubię używać, nie jest to robione dla żadnego innego "wyższego" celu poza hobby. A teraz w zasadzie pytanie względem którego zakładałem temat. Czy do powyższego nadawałby się np. Silnik Pololu HP (myślałem nawet nad HPCB) z przekładnią 30:1 i obustronnym wałem abym mógł bezproblemowo czytać obroty i w miarę spadku napięcia na akumulatorze programowo przez PWM utrzymywać stałą prędkość, silnik np. https://botland.com.pl/pl/silniki-dc-micro-z-przekladnia/5092-silnik-pololu-hpcb-301-obustronny-wal.html co o tym sądzicie i o przekładni 30:1 ? Planuję całość zasilać z jednego LiIon, może ktoś już sprawdził że da radę ? Do powyższego dałbym H-mostek TB6612FNG, chyba że jest coś lepszego ? Na koniec zostają koła myślałem o czymś niezbyt dużym typu https://botland.com.pl/pl/kola-z-oponami/521-kola-pololu-42x19mm-2szt.html Czyli w zasadzie jak widać mam trzy pytania. Ale wszelkie krytyczne uwagi chętnie usłyszę.
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.