Skocz do zawartości

Przeszukaj forum

Pokazywanie wyników dla tagów 'programowanie'.

  • Szukaj wg tagów

    Wpisz tagi, oddzielając przecinkami.
  • Szukaj wg autora

Typ zawartości


Kategorie forum

  • Elektronika i programowanie
    • Elektronika
    • Arduino, ESP
    • Mikrokontrolery
    • Raspberry Pi
    • Inne komputery jednopłytkowe
    • Układy programowalne
    • Programowanie
    • Zasilanie
  • Artykuły, projekty, DIY
    • Artykuły redakcji (blog)
    • Artykuły użytkowników
    • Projekty - roboty
    • Projekty - DIY
    • Projekty - DIY (początkujący)
    • Projekty - w budowie (worklogi)
    • Wiadomości
  • Pozostałe
    • Oprogramowanie CAD
    • Druk 3D
    • Napędy
    • Mechanika
    • Zawody/Konkursy/Wydarzenia
    • Sprzedam/Kupię/Zamienię/Praca
    • Inne
  • Ogólne
    • Ogłoszenia organizacyjne
    • Dyskusje o FORBOT.pl
    • Na luzie
    • Kosz

Szukaj wyników w...

Znajdź wyniki, które zawierają...


Data utworzenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Ostatnia aktualizacja

  • Rozpocznij

    Koniec


Filtruj po ilości...

Data dołączenia

  • Rozpocznij

    Koniec


Grupa


Znaleziono 7 wyników

  1. Witam. Chcialbym poprosic o pomoc w dokonczeniu kodu do mojego malego projektu. Mianowicie chcialbym zrobic szafke zamykana silnikiem krokowym sterowanym przez arduino. Do mojego projektu wykorzystalem mechanizm osi Z z mojej starej drukarki 3D wraz z silnikiem i stepstickiem, ktory ma byc sterowany za pomoca arduino Nano. Po wcisnieciu przelacznika (takiego od swiatla w pokoju) w pozycji gornej na pin 13 w arduino zostaje podany stan wysoki co prowadzi do obracania sie silnika w prawo i tym samym uniesienie klapy od szafki. Zas wylacznik w pozycji dolnej podaje stan niski na pin 13 co sprawia, ze silnik sie kreci w lewo i zamyka klape. Tyle udalo mi sie zrobic. Schody zaczely sie gdy musze dodac przelaczniki typu endstop aby arduino wiedzialo kiedy ma zatrzymac silnik, poniewaz w tej chwili pracuje nieustannie albo w jedna albo w druga strone. Nie mam pojecia co nalezy dopisac lub co zmienic w istniejacym kodzie aby to dzialalo jak nalezy. Z gory dziekuje za pomoc. Oto moj kod : // Sterownik silnika krokowego do zamykania szafki // Arduino nano + silnik nema ze stepstickiem int Index; const int buttonPin = 13; // Przelacznik bistabilny int buttonState = 0; // Status przelacznika void setup() { pinMode(8, OUTPUT); //Enable pinMode(2, OUTPUT); //Step pinMode(5, OUTPUT); //Direction pinMode(buttonPin, INPUT); //Wylacznik digitalWrite(8,LOW); } void loop() { // Odczyt stanu przelacznika: buttonState = digitalRead(buttonPin); // Jesli przelacznik jest w pozycji gornej -5V- to stan wynosi HIGH - Obrot silnika w prawo: if (buttonState == HIGH) digitalWrite(5,HIGH); for(Index = 0; Index < 200; Index++) { digitalWrite(2,HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(2,LOW); delayMicroseconds(500); } // Odczyt stanu przelacznika: buttonState = digitalRead(buttonPin); // Jezeli przelacznik jest w pozycji dolnej -GND- to stan wynosi LOW - Obrot silnika w lewo: if (buttonState == LOW) digitalWrite(5,LOW); for(Index = 0; Index < 2000; Index++) { digitalWrite(2,HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(2,LOW); delayMicroseconds(500); } }
  2. Witam, właśnie przerobiłem sobie II część mini kursu Qt i mam pytanie na które na razie nie mogę samodzielnie znaleźć odpowiedzi. W jaki sposób zrobić sterowanie w odwrotnym kierunku? Mam napisany stoper w Qt i chciałbym np. go włączać i wyłączać przy pomocy przycisków podłączonych do Arduino.
  3. Cześć! Na początek powiem, że nie wiem czy wybrałem odpowiedni dział, za co przepraszam. Do rzeczy: napisałem sterownik pod pasek led WS2811 (KLIK). Potrzebowałem by raspberry podłączone do paska led i przekaźnika mogło włączać lub wyłączać pasek oraz zapalać na wybrany kolor za pomocą requestów http. Można też otrzymać stan czy pasek jest włączony i jaki kolor mamy zapalony. Jeśli ktoś by chciał użyć wystarczy uzupełnić w kodzie parametry opisane w README. Działa też pluginem dla pasków led z homebridge. Wszelki feedback, nawet ten negatywny - mile widziany https://github.com/damianchoc/led_api
  4. Witam mam problem z kompilacją gdyż wyskakuje mi taki błąd i nie wiem czemu tak się dzieje. Pomoże ktoś ? #include <Ultrasonic.h> // definicje dla HCSR04 #define TRIGGER_PIN 7 #define ECHO_PIN 4 Ultrasonic ultrasonic(TRIGGER_PIN, ECHO_PIN); // silnik lewy const int kierunekLewy=12; const int hamulecLewy=9; const int predkoscLewy=3; //silnik prawy const int kierunekPrawy=13; const int hamulecPrawy=8; const int predkoscPrawy=11; //ustawienia void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(kierunekLewy,OUTPUT); pinMode(kierunekPrawy,OUTPUT); pinMode(hamulecLewy,OUTPUT); pinMode(hamulecPrawy,OUTPUT); pinMode(predkoscLewy,OUTPUT); pinMode(predkoscPrawy,OUTPUT); } //petla glowna programu void loop() { float cmMsec; long microsec = ultrasonic.timing(); cmMsec = ultrasonic.convert(microsec, Ultrasonic::CM); doPrzodu(); delay(50); if (cmMsec<=30) { doTylu(); delay(500); } } void doPrzodu() { analogWrite(predkoscLewy,100); analogWrite(predkoscPrawy,105); //Lewy do przodu digitalWrite(kierunekLewy,HIGH); digitalWrite(hamulecLewy,LOW); //Prawy do przodu digitalWrite(kierunekPrawy,HIGH); digitalWrite(hamulecPrawy,LOW); } void doTylu() { analogWrite(predkoscLewy,200); analogWrite(predkoscPrawy,0); //Lewy do przodu digitalWrite(kierunekLewy,LOW); digitalWrite(hamulecLewy,LOW); //Prawy stop digitalWrite(kierunekPrawy,HIGH); digitalWrite(hamulecPrawy,HIGH); }
  5. Niby to nie moja sprawa - w sumie to nie ja rozdaję kupony, ale czy w tym wpisie jest cokolwiek nie skopiowane ze strony: https://jm.iq.pl/mini-os-emulator-dla-digisparka/ ? Pytam, bo wydaje mi się trochę nie fair, że za takie kopiuj-wklej można dostać to samo, na co inni jednak muszą trochę wysiłku włożyć. Z drugiej strony zainteresował mnie ten DigiOS - ale jedyny kod jaki widzę to https://github.com/jaromaz/DigiOS/blob/master/DigiOS.ino Stąd pytanie - gdzie jest kod systemu?
  6. Sketch DigiOS - mini OS emulator pozwala na zalogowanie się do Digisparka, wykonanie kilku komend, a następnie wylogowanie się. Działa na domyślnym Digisparku z zainstalowanym bootloaderem micronucleus oraz wykorzystuje moduł DigiCDC do emulacji komunikacji po USB, ponieważ sam Digispark nie posiada żadnego dodatkowego czipu USB i wszystko jest realizowane w oprogramowaniu AtTiny85. Emulator tylko naśladuje działanie systemu. Nie aspiruje do bycia czymś więcej, a już na pewno nie systemem operacyjnym to prosty kod wykonujący kilka poleceń, ale jego efekt końcowy jest dość użyteczny, co można ocenić na poniższym filmie: Przy zasilaniu Digisparka poprzez pin VIN można w dowolnym momencie podłączyć się do niego przez USB, a po wykonaniu komend odłączyć terminal i urządzenie - Digispark będzie dalej wykonywał kod uwzględniając wysłane komendy. W filmiku użyłem zamówionych w Botlandzie 10-cio centymetrowych przewodów połączeniowych żeńsko-żeńskich oraz żeńsko-męskich. Reszta sprzętu pochodzi z innych źródeł Dostępne komendy: p[0–2] [on|off] - wysyła sygnały HIGH i LOW na poszczególne piny od (0 do 2) uptime - wyświetla czas od uruchomienia Digisparka w linuxowym formacie uptime pretty vcc - podaje napięcie zasilania Digisparka w miliwoltach reboot - software’owo restartuje Digisparka clear - czyści ekran ls - wyświetla listę statusów GPIO temp - podaje temperaturę chipu login - wyświetla monit o podanie hasła clock [1–7] - zmniejsza taktowanie zegara (oszczędność energii). wartości: 1 – 8mHz, 2 – 4mHz, 3 – 2mHz, 4 – 1mHz, 5 – 500kHz, 6 – 250kHz, 7 – 125kHz, 0 – 16,5 mHz help - wyświetla ekran pomocy logout, exit - wylogowuje użytkownika Sketch z założenia miał zajmować jak najmniej miejsca – zamiast stringów wykorzystałem tablice znakowe, zamiast pinMode/digitalWrite rejestry i operacje bitowe, dzięki czemu udało się upchnąć tak dużo funkcji na tak małym urządzeniu. Wszystkie trzy elementy składowe zajmują razem blisko 100% pamięci Digisparka, aby jednak zwiększyć ilość dostępnego miejsca na własny kod, wystarczy usunąć odwołanie do zbędnych funkcji (np. temp, uptime, vcc). Odwołania te są oznaczone w kodzie specjalnym blokiem – po ich usunięciu udostępnione zostanie ponad 30% pamięci (z wyłączeniem bootloadera). Można wtedy łatwo rozbudować sketch o własne rozwiązania - staje się wtedy szablonem na pomysły użytkownika Dla Digisparka brak jest przykładów wieloznakowej, obustronnej komunikacji w połączeniu z DigiCDC. Jest dostępne jednoznakowe echo i zwykłe wyświetlanie informacji, ale też nie do końca poprawnie działają, szczególnie w najnowszych systemach. Musiałem przegrzebać się przez sieć i zastosować kilka własnych rozwiązań, żeby wszystko działało tak, jak w filmie. Tu właśnie moduł DigiCDC jest kluczowy i to co dla Arduino jest oczywiste, w Digisparku z DigiCDC wymagało trochę zachodu Umieszczone w kodzie delay'e są niezbędne bezpłatnej apce na Androida Serial USB Terminal, która jako jedyna obsługuje Digisparka w tym systemie. Bez nich apka źle łamie wyświetlany tekst. W kodzie jest też info, że można usunąć te delay'e, jeżeli do łączenia z Digisparkiem wykorzystuje się inny system operacyjny. Poważnym ograniczeniem biblioteki DigiCDC jest wymuszenie maksymalnie do siedmiu liczby znaków wpisywanej frazy. Przekroczenie tej liczby znaków w ciągu zawiesza komunikację. Definiowane hasło pozwala na wykonanie pewnych operacji z minimalnym poziomem autoryzacji. Minimalnym, bo zakładam, że łatwo jest je wyciągnąć bezpośrednio z Digisparka, ale może się mylę. Polecenie ls listuje stany LOW/HIGH wszystkich dostępnych GPIO w formie małej tabelki. Sprawdzane są bity - jeżeli wcześniej był ustawiony stan wysoki, to nawet po software'owym restarcie urządzenia polecenie to będzie uwzględniało wcześniejszą zmianę w wyświetlanym statusie. Zmiana taktowania wyłączy możliwość komunikacji po USB – można podpiąć pod tę zmianę wykonanie pewnych poleceń kończące się odwołaniem do funkcji reboot, wtedy Digispark się zrestartuje z domyślnymi ustawieniami zegara i automatycznie ponownie będzie możliwe logowanie do urządzenia. Chciałem nieco rozpropagować Digisparka, dlatego zależało mi na takiej uproszczonej formie: sketch + micronucleus + DigiCDC. DigiOS to szybka kompilacja w Arduino IDE, bezproblemowy upload do Digisparka przez Arduino IDE dzięki bootloaderowi micronucleus ... i gotowe Do uploadowania sketcha do Digisparka wymagane jest Arduino IDE w wersji 1.8.6 oraz poprawna instalacja Digisparka w IDE zgodnie z tą instrukcją. Do DigiOS można zalogować się pod Windows programem Putty (po wcześniejszej instalacji sterowników Digistump), w Linuxie aplikacją Minicom, a w Androidzie wspomnianą aplikacją Serial USB Terminal. Kod udostępniam poniżej, a jego zmiany można śledzić na stronie projektu w GitHubie - jest tam również dostępna wersja DigiLx z oknem logowania i znakiem zachęty w stylu linuksowym. /* ---------------------------------------------- DigiOS 1.4 - mini-OS emulator for Digispark Copyright (c) Jaromaz https://jm.iq.pl Available commands: login, p[0-2] [on|off], temp, help, vcc, clear, uptime, clock [1-7], ls, reboot, logout, exit ----------------------------------------------- */ // password of up to seven characters const char password[] = "admin12"; //----------------------------------------------- #include <DigiCDC.h> char serialChar[1], stringInput[8]; boolean stringComplete = false; byte state = 1; byte clocks[] = { 16, 8, 4, 2, 1, 500, 250, 125 }; static void reboot() //----------------------------------------------- { SerialUSB.print(F("\r\nRebooting ... ")); noInterrupts(); CLKPR = 0b10000000; CLKPR = 0; void (*ptrToFunction)(); ptrToFunction = 0x0000; (*ptrToFunction)(); } static void clockMessageFormat (byte speed) //----------------------------------------------- { SerialUSB.print(F("\r\nset to ")); SerialUSB.print(clocks[speed], DEC); SerialUSB.print((clocks[speed] > 16) ? F("k") : F("m")); SerialUSB.println(F("Hz\r\n\r\nbye ...")); } static void clockSpeed(byte speed) //----------------------------------------------- // edit the code of this procedure to get the right result { clockMessageFormat(speed); for (byte i = 0; i < 12; i++) { PORTB |= (1 << 1); SerialUSB.delay(200); PORTB &= ~(1 << 1); SerialUSB.delay(200); if (i == 5) { CLKPR = 0b10000000; CLKPR = speed; } } reboot(); } static void stateChg() { state = 2; } //----------------------------------------------- #define SECS_PER_MIN (60UL) #define SECS_PER_HOUR (3600UL) #define SECS_PER_DAY (SECS_PER_HOUR * 24L) #define numberOfSeconds(_time_) (_time_ % SECS_PER_MIN) #define numberOfMinutes(_time_) ((_time_ / SECS_PER_MIN) % SECS_PER_MIN) #define numberOfHours(_time_) (( _time_% SECS_PER_DAY) / SECS_PER_HOUR) #define elapsedDays(_time_) ( _time_ / SECS_PER_DAY) void uptimeFormat(byte digits, char* form) //----------------------------------------------- { if (digits > 0) { SerialUSB.print(digits, DEC); SerialUSB.print(F(" ")); SerialUSB.print(form); if (digits > 1) SerialUSB.print(F("s")); if (strcmp(form, "second")) { SerialUSB.print(F(", ")); } } } static void uptime() //----------------------------------------------- { long seconds = millis() / 1000; SerialUSB.print(F("\r\nup ")); uptimeFormat(elapsedDays(seconds), "day"); uptimeFormat(numberOfHours(seconds), "hour"); uptimeFormat(numberOfMinutes(seconds), "minute"); uptimeFormat(numberOfSeconds(seconds), "second"); SerialUSB.println(); } static void getVcc() //----------------------------------------------- { ADMUX = _BV(MUX3) | _BV(MUX2); SerialUSB.delay(2); ADCSRA |= _BV(ADSC); while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC)); uint8_t low = ADCL; uint8_t high = ADCH; long result = (high << 8) | low; result = 1125300L / result; SerialUSB.print(F("\r\nVoltage: ")); SerialUSB.print(result); SerialUSB.println(F(" mV")); } static void getTemp() //----------------------------------------------- { analogReference(INTERNAL1V1); analogRead(A0); SerialUSB.delay(200); int temp = analogRead(A0 + 15) - 273; analogReference(DEFAULT); SerialUSB.print(F("\r\nDigispark temperature: ")); SerialUSB.print(temp); SerialUSB.println(F("°C")); } void clearScreen() //----------------------------------------------- { for (byte i = 0; i < 35; i++) { SerialUSB.println(); SerialUSB.delay(5); } } static void horizontaLine() //----------------------------------------------- { for (byte i = 0; i < 32; i++) SerialUSB.print(F("-")); } static void gpioList() //----------------------------------------------- { horizontaLine(); SerialUSB.print(F("\r\nGPIO status list\r\n")); horizontaLine(); for (byte i = 0; i < 3; i++) { SerialUSB.print(F("\r\nPin ")); SerialUSB.print(i, DEC); SerialUSB.print((PINB & (1 << i)) ? F(" HIGH") : F(" LOW")); } SerialUSB.println(); horizontaLine(); } static void help() //----------------------------------------------- { horizontaLine(); SerialUSB.println(F("\r\nDigiOS version 1.4 User Commands")); horizontaLine(); SerialUSB.println(F("\r\nlogin, p[0-2] [on|off], temp, help,\ vcc, clear,\r\nuptime, clock [1-7], ls, reboot, logout,\ exit\r\n\r\nclock 1 - 8mHz, 2 - 4mHz, 3 - 2mHz, 4 - 1mHz,\ \r\n5 - 500kHz, 6 - 250kHz, 7 - 125kHz")); } static void serialReader() //----------------------------------------------- { while (SerialUSB.available()) { serialChar[0] = (char)SerialUSB.read(); if ((' ' <= serialChar[0]) && (serialChar[0] <= '~')) { strcat(stringInput, serialChar); } else { if (stringInput[0] != 0) { stringComplete = true; return; } } } } void setup() //----------------------------------------------- { // Set pins 0-2 as OUTPUT: DDRB |= (1 << PB0) | (1 << PB1) | (1 << PB2); SerialUSB.begin(); } // list of keywords and procedures assigned to them static const struct { const char phrase[8]; void (*handler)(void); } keys[] = { // ---- comment on this block to get more memory for your own code --- { "vcc", getVcc }, { "help", help }, { "temp", getTemp }, { "reboot", reboot }, { "exit", stateChg }, { "uptime", uptime }, { "clear", clearScreen }, { "ls", gpioList }, // ------------------------------------------------------------------- { "logout", stateChg } }; void loop() //----------------------------------------------- { // the Android Serial USB Terminal app requires the following 200 ms delays // if you are using another system, you can remove all these delays. serialReader(); if (stringComplete) { SerialUSB.delay(200); if (!strcmp(stringInput, "login")) stateChg(); // password validation if (state == 4) { if (!strcmp(stringInput, password)) { state = 3; } else { SerialUSB.delay(1500); SerialUSB.println(F("\r\nLogin incorrect")); state = 1; } } // status after logging in if (state == 3) { // ---- comment on this block to get more memory for your own code --- if (stringInput[0] == 'p') { if ((stringInput[1] - 48) < 3 and stringInput[4] == 'n') { PORTB |= (1 << stringInput[1] - 48); } else if ((stringInput[1] - 48) < 3 and stringInput[4] == 'f') { PORTB &= ~(1 << stringInput[1] - 48); } } if (strstr(stringInput, "clock ")) clockSpeed(stringInput[6] - 48); // --------------------------------------------------------------------- // keyword procedures for (byte i = 0; i < sizeof keys / sizeof * keys; i++) { if (!strcmp(stringInput, keys[i].phrase)) keys[i].handler(); } if (state == 3) SerialUSB.print(F("\r\ncmd:> ")); } // password input window if (state < 3) { if (state > 1) clearScreen(); SerialUSB.print(F("\r\nDigiOS 1.4 - Digispark mini-OS\r\n\r\nPassword: ")); state = 4; } SerialUSB.delay(200); stringInput[0] = 0; stringComplete = false; } }
  7. Witam panowie wgrałem prosty program przykładowy blik do mikrokontrolera Arduino Uno. Teraz chciałbym aby ten program działał bez płytki arduino na płytce prototypowej. Na stronie arduino znalazłem poradnik jak to zrobić zrobiłem wszystko według instrukcji i nie działa program. Na pinie jest zaledwie 0,5V gdzie napięcie powinno raz mieć 5V a po 1sec 0V(bo taki program jest wgrany). Nie wiem co jest nie tak wszystko powinno byc dobrze zmontowane wklejam zdjęcia układu i proszę o pomoc.
×
×
  • Utwórz nowe...