Sterowanie większą liczbą serw

[KuS]

Witam,
Jest to mój pierwszy post, także przepraszam, gdyby pojawił się w złym miejscu.

Planuję zbudowanie robota kroczącego, za pośrednictwem płytki Arduino, w tym celu chcę użyć większej ilości serw (około 18 sztuk). W związku z tym, zwracam się z prośbą do bardziej doświadczonych w temacie o podrzucenie, pomysłów jak najlepiej to zrobić. Myślałem o wykorzystaniu sterownik serw Adafruit.

[MirekCz]

Sterownik serw np. maestro-18 (ten drugi mam na sprzedaż gdybyś chciał - nowy zapakowany).

Wystarczy do niego po uart wysyłać komendy a on zajmie się resztą. Inaczej trudno będzie to dobrze zrobić na arduino i do tego żeby robot miał jeszcze czas na inne rzeczy.

PS. Pamiętaj, że taka ilość serw potrzebuje naprawdę dobrego zasilania, odpowiednich przewodów i kondensatorów...

[Chumanista]

Jest też projekt Deshipu który robi to samo za śmiesznie mniej: https://www.forbot.pl/forum/topics61/sterownik-serw-vt12116.htm

[deshipu]

Ostatnio nawet zrobiłem wersję tego sterownika na 20 serw (i z kodem na 1kB). Wymagane komponenty to płytka, atmega328p i jeden opornik. https://hackaday.io/project/13278-servo-breakout-for-wemos-d1-mini