Wszystko do robota na jednej płytce - FORBOT Robot Shield

[Komentator]

Po starcie naszego kursu budowy robotów wiele osób pytało o moduł, którego używamy podczas budowy robotów. Za pomocą jednej płytki można podłączyć do Arduino m.in. silniki, serwo, czujniki, zdalne sterowanie oraz znacznie więcej!Płytka trafiła właśnie do sprzedaży! Zachęcam do zapoznania się z peryferiami, które znajdują się na shieldzie oraz z udostępnionym schematem.

UWAGA, to tylko wstęp! Dalsza część artykułu dostępna jest na blogu.

Przeczytaj całość »

Poniżej znajdują się komentarze powiązane z tym wpisem.

[Osuch]

Czy ten shield pasuje do wszystkich Arduino? Próbowałem coś znaleźć na ten temat ale niestety mi się nie udało

[Treker (Damian Szymański)]

Osuch, jakie konkretnie Arduino masz na myśli 🙂? Shield był projektowany tak, aby pasować do wszystkich płytek, ale na rynku jest w tej chwili dużo różnych wynalazków/klonów, więc ciężko na 100% zagwarantować kompatybilność. W każdym razie od momentu premiery tego shielda nie mieliśmy żadnej reklamacji, która mówiłaby o tym, że płytka nie działa z jakimś Arduino.

[qwertyuiop]

Mam jeden mały problem. Buduje robota na podstawie kursu. Po zrobieniu części konstrukcyjnej chciałem jak najszybciej zobaczyć czy układ działa. Wgrałem program do sterowania robotem przez pilota( nadpisałem przyciski i dodałem Buzzera). Po włączeniu robot nie chciał jeździć, natomiast buzzer działał. Dodam jeszcze, że podczas ręcznego kręcenia kołami zapala się czerwona lampka Mot . Dodam również, że użyłem kodu z kursu budowy robotow na forbocie.

 

 

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Gieneq]

@qwertyuiop zapytam może o coś dość błachego, ale czy masz podłączone baterie i ustawiony przełącznik?

[qwertyuiop]

@Gieneq Tak mam podłączoną baterię i właczony przełącznik.

[ethanak]

Dnia 19.06.2020 o 22:27, qwertyuiop napisał:

( nadpisałem przyciski i dodałem Buzzera

Możesz powiedzieć co dokładnie zrobiłeś?

[qwertyuiop]

Wiec tak poskładałem pojazd jak w instrukcji. podłaczyłem kable do kostek w shieldzie. a następnie wgrałem program, który steruje robotem, zeby sprawdzić czy działa skopiowałem go z forbota. Buzzer działa a silniczki nie działają. 

Program:

#include <RC5.h>

#define L_PWM 5
#define L_DIR 4
#define R_PWM 6
#define R_DIR 9
#define PWM_MAX 165

#define BUZZER 10
#define LED 13
#define TSOP_PIN 3

RC5 rc5(TSOP_PIN); //Informacja o podłączeniu odbiornika TSOP
byte address; 
byte command;
byte toggle;

void setup() {
  //Konfiguracja pinow od mostka H
  pinMode(L_DIR, OUTPUT);
  pinMode(R_DIR, OUTPUT);
  pinMode(L_PWM, OUTPUT);
  pinMode(R_PWM, OUTPUT);

  //Konfiguracja pozostalych elementow
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  digitalWrite(BUZZER, 0); //Wylaczenie buzzera  
  pinMode(LED, OUTPUT); 
  digitalWrite(LED, 0); //Wylaczenie diody

  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
 if (rc5.read(&toggle, &address, &command)){
     switch(command) {
      case 2: //Do przodu
        leftMotor(40);
        rightMotor(40);
      break;

      case 8: //Do tyłu
        leftMotor(-40);
        rightMotor(-40);
      break;

      case 5: //STOP
        stopMotors();
      break;

      case 4: //Obrót w lewo
        leftMotor(-30);
        rightMotor(30);
      break;   
      
      case 6: //Obrót w prawo
        leftMotor(30);
        rightMotor(-30);
      break;       
      
      case 12:
        digitalWrite(BUZZER, 1);
        delay(500);
        digitalWrite(BUZZER, 0);
      break;
    }
  }
}

void leftMotor(int V) {
  if (V > 0) { //Jesli predkosc jest wieksza od 0 (dodatnia)
    V = map(V, 0, 100, 0, PWM_MAX);
    digitalWrite(L_DIR, 0); //Kierunek: do przodu
    analogWrite(L_PWM, V); //Ustawienie predkosci 
  } else {
    V = abs(V); //Funkcja abs() zwroci wartosc V  bez znaku
    V = map(V, 0, 100, 0, PWM_MAX);
    digitalWrite(L_DIR, 1); //Kierunek: do tyłu
    analogWrite(L_PWM, V); //Ustawienie predkosci    
  }
}

void rightMotor(int V) {
  if (V > 0) { //Jesli predkosc jest wieksza od 0 (dodatnia)
    V = map(V, 0, 100, 0, PWM_MAX);
    digitalWrite(R_DIR, 0); //Kierunek: do przodu
    analogWrite(R_PWM, V); //Ustawienie predkosci 
  } else {
    V = abs(V); //Funkcja abs() zwroci wartosc V  bez znaku
    V = map(V, 0, 100, 0, PWM_MAX);
    digitalWrite(R_DIR, 1); //Kierunek: do tyłu
    analogWrite(R_PWM, V); //Ustawienie predkosci    
  }
}

void stopMotors() {
  analogWrite(L_PWM, 0); //Wylaczenie silnika lewego
  analogWrite(R_PWM, 0); //Wylaczenie silnika prawego
}

 

Edytowano Czerwiec 23, 2020 przez Gieneq
Zachęcam do używania bloku kodu

[Gieneq]

@qwertyuiop a może zrób taki test: ogranicz kod do działającego minimum - tylko ruch silniczka, bez RC5:

#define L_PWM 5
#define L_DIR 4
#define R_PWM 6
#define R_DIR 9
#define PWM_MAX 165

#define BUZZER 10
#define LED 13
#define TSOP_PIN 3

RC5 rc5(TSOP_PIN); //Informacja o podłączeniu odbiornika TSOP
byte address; 
byte command;
byte toggle;

void setup() {
  //Konfiguracja pinow od mostka H
  pinMode(L_DIR, OUTPUT);
  pinMode(R_DIR, OUTPUT);
  pinMode(L_PWM, OUTPUT);
  pinMode(R_PWM, OUTPUT);

  //Konfiguracja pozostalych elementow
  pinMode(BUZZER, OUTPUT);
  digitalWrite(BUZZER, 0); //Wylaczenie buzzera  
  pinMode(LED, OUTPUT); 
  digitalWrite(LED, 0); //Wylaczenie diody

  leftMotor(100);
}

void loop() {
}

void leftMotor(int V) {
  if (V > 0) { //Jesli predkosc jest wieksza od 0 (dodatnia)
    V = map(V, 0, 100, 0, PWM_MAX);
    digitalWrite(L_DIR, 0); //Kierunek: do przodu
    analogWrite(L_PWM, V); //Ustawienie predkosci 
  } else {
    V = abs(V); //Funkcja abs() zwroci wartosc V  bez znaku
    V = map(V, 0, 100, 0, PWM_MAX);
    digitalWrite(L_DIR, 1); //Kierunek: do tyłu
    analogWrite(L_PWM, V); //Ustawienie predkosci    
  }
}

I czy silnik się kręci?

[qwertyuiop]

Również silnik nie działa. Czy wina leży po stronie shielda? Dodam jeszcze, że przy kręceniu ręcznym za koło zapala się dioda MOT na czerwono.

[Gieneq]

Jeżeli zapala się przy kręceniu to raczej normalna sytuacja, ale czemu nie świeci tak po prostu? Nie masz przypadkiem rozłączonej zworki? Bo tam powinien dopływać prąd z baterii.

 

Edytowano Czerwiec 24, 2020 przez Gieneq

[qwertyuiop]

Faktycznie. Dzięki wielkie @Gieneq za pomoc.