[Czujniki] Enkodery? Precyzyjna kontrola ruchu!

[wader_669]

1. Zle tlumaczysz jak dzialaja enkoder w myszkach. Jak piszesz, ze jest jeden czujnik, ok, to wytlumacz mi jak wie procek w ktorym kierunku krecimy skrolem z myszki.

W myszkach są stosowane trzy-nóżkowe fototranzystory.

teraz poprawiles

[madik]

1. Zle tlumaczysz jak dzialaja enkoder w myszkach. Jak piszesz, ze jest jeden czujnik, ok, to wytlumacz mi jak wie procek w ktorym kierunku krecimy skrolem z myszki.

W myszkach są stosowane trzy-nóżkowe fototranzystory.

teraz poprawiles

Artykuł był jeszcze nie dopracowany i dlatego prosiłem o opinie na jego temat aby uwzględnić wasze propozycje ( za które dziękuje ) . Co udało mi się dołożyć do artykułu:

- doświadczenie z kostką 4017

- kilka zdań o enkoderach absolutnych i inkrementalnych (jeszcze dopisze pare słów)

- zdjęcia enkoderów z jednym fototranzystorem

- enkodery w myszkach

Dopisze coś jeszcze o:

-enkoderach magnetycznych

-kodzie gray'a

Czekam dalej na propozycje czy uwagi do artykułu.

[dziadek46]

I chwała Ci za to! Piwko Dla Ciebie

[wader_669]

nadal kodu nie poprawiles, zwracalem ci uwage na to w 1 moim poscie. Najlepiej zrobic to za pomoca przerwania, a nie w petli glownej dodasz pare komend i bedzie zle zczytywac obroty enkodera.

[Treker (Damian Szymański)]

Umieściłem animacje w poście

[madik]

Dziękuje za fajną animacje. A co do wadera_669. Jak tylko znajde chwile czasu to napisze więc się nie martw

[Le_Cheque]

Mam kilka pytań:

1. Które enkodery są precyzyjniejsze, optyczne czy magnetyczne ?

2. Czy są jeszcze jakieś enkodery oprócz optycznych i magnetycznych?

3. Które enkodery trudniej "okiełznać"?

[madik]

Im więcej dziurek jest na tarczy enkodera tym większa jest precyzja. Magnetyczne bym nie stosował (zaraz pewnie będzie masa pretensji) lepiej tradycyjne. Mniejszy koszt, napewno prostsza obsługa.

Sory za późną odpowiedź.

[Le_Cheque]

A coś więcej o tych magnetycznych, bo dużo informacji w internecie nie znalazłem. I proszę o odpowiedź na moje 1 pytanie, to że im więcej dziurek na tarczy w optycznych enkoderach to sobie zdaję sprawę, że są precyzyjniejsze.

[madik]

Jak sam rysunek wskazuje

Czujnik magnetyczny będzie mieć dwa stany (bo są dwa bieguny). Powiedz do czego chcesz to wykorzystać?

[Le_Cheque]

Ok. Już rozumiem. Do czego? Tak z ciekawości, a jakbym miał stosować to do robota typu micromouse.

[Mihau]

Enkoder magnetyczny nie będzie mieć dwóch stanów

Wewnątrz struktury układu znajduje się procesor połączony z matrycą

czujników pola magnetycznego (czujników Hall'a). Poniżej zamieszczam również rozkład pinów oraz opisy.

I przykładowy rysunek stanów czujników

(Zielony - biegun N, czerwony - biegun S)

Czyli widać, że możemy określić kąt i prędkość obrotu, a precyzja będzie zależeć od rozdzielczości matrycy

Aha, i prosty enkoder magnetyczny można zrobić z magnesu i dwóch kontraktonów.

[kfh13]

Chciałby dopowiedzieć, że wielkość (małość) dziurek i czujników ma swoją ekonomiczną granicę, dlatego też dla zwiększenia precyzji czujników optycznych stosuję się przekładnie (multiplikatory). Wtedy na jeden obrót rzeczywisty wału może przypadać nawet kilkaset obrotów tarczy.

[OldSkull]

@Mihau: mi się wydaje, że ze względu na koszty, rozkład czujników będzie inny - czujniki w środku kwadratu się marnują (mogą służyć najwyżej do korekcji błędów), wystarczą te na zewnątrz. No chyba, że zakąłdamy, że wał obrotowy nie będzie dobrze umieszczony względem enkodera, ale w takim wypadku nawet dużo większa ilość enkoderów może za bardzo nie pomóc. Ale to jest już kwestia konstrukcyjna.

[Mihau]

OldSkull, prawdopodobnie masz rację, ale jak one są dokładnie ustawione, to trzeba wyczytać w datasheecie. Mogą być np ustawione po okręgu.

W poprzednim poście chodziło mi tylko o pokazanie, że enkoder magnetyczny może być stosunkowo dokładny