Kurs Raspberry Pi - #12 - podstawy GPIO, skrypty

[Gieneq]

Ostatnio sprawdzałem czy kurs jest aktualny dla nowego Raspberry Pi 4 i niestety program Wiring Pi nie jest dopracowany i posiada pewne błędy. Jeden z nich to niedziałająca funkcja pullup, której wykorzystanie można spotkać w przykładach z kursu.

W internecie nie ma o tym wzmianki, dlatego napisałem do autora biblioteki, który zwięźle odpisał, że funkcja ta faktycznie nie działa. Zapytany kiedy planuje ją dodać odpisał, że nie wie, następnie dodał, że biblioteka nie jest w najlepszym stanie i sugeruje przejść na inną. Zaproponował pigpio.

Możliwe, że Wiring Pi niedługo zostanie zaaktualizowany. Jeżeli tak się jednak nie stanie, można rozważyć przejście na pigpio. Możliwe jest też dodanie rezystora pullup we własnym zakresie lub skorzystanie z wbudowanych rezystorów znajdujących się na liniach I2C (GPIO 2 i 3). W tym ostatnim należy uważać żeby nie mieć włączonej alternatywnej funkcji (najczęściej I2C). W tym celu sprawdzamy poleceniem:

gpio readall

Jak widać po włączeniu I2C w kolumnie mode zmieniła się funkcja alternatywna. Mając wyłączone I2C można korzystać z wbudowanego pullup.

Co do innych programów to w wersji full raspbiana zainstalowany jest już pigpio. Można też skorzystać z raspi-gpio. Wszystkie maja podobną konstrukcję poleceń:

Wiring Pi:

gpio -g mode 26 up

pigpio:

pigs pud 26 u

raspi-gpio:

raspi-gpio set 26 pu

Ten ostatni działa out-of-box, można sprawdzić poprawność poleceniem jak wyżej, lub tym z raspi-gpio:

raspi-gpio get

Jak widać działa:

Edit:

gpiozero też radzi sobie dobrze. Biblioteka jest mniej elastyczna ale funkcjinalna.

 

Edytowano Lipiec 17, 2019 przez Gieneq

[Gieneq]

Niedawno na blogu autora WiringPi pojawił się informacyjny wpis.

Wynika z niego, że wersja w pełni kompatybilna z RPi 4 niedługo się pojawi, a wraz z nią kod źródłowy do dalszego rozwoju.

Ogół newsa jest jednak negatywny i widać w nim rozgoryczenie autora (które również zauważyłem w prywatnym w mailu) - kradzież oprogramowania, niekontrolowane użytkowanie ostatecznie liczne skargi na brak wsparcia (użytkowników niekoniecznie produktów Raspberry). Jak można przeczytać w podsumowaniu, jest to najpewniej koniec tej biblioteki i nawet jeżeli autor będzie ją dalej rozwijał to nie będzie ona udostępniana i warto rozważyć przejście na inną.

[krzym2]

#RPi 4
Cześć, do tego momentu wszystkie poprzednie rozdziały kursu przechodziłem bez problemów (udało się nawet bez większych problemów podpiąć do monitora z VGA  ), jednak przy tej części pojawił się problem z buzerem. Podpiąłem wszystko jak należy, niestety buzzer nie wydaje z siebie żadnego dźwięku. Myślałem, że jest to może spowodowane tym, że nie ma jeszcze aktualizacji (post wyżej) ale jak sprawdziłem voltomierzem na pinach buzzera pokazuje 3,3 V, wiec powinno wszystko działać. Czy jest możliwość żeby nowo-otwarty element był uszkodzony? Albo jak można inaczej sprawdzić jaki może być problem? Podepnę go jeszcze do Arduino, ale to chyba nic nie pomoże  

[Treker (Damian Szymański)]

12 minut temu, krzym2 napisał:

Czy jest możliwość żeby nowo-otwarty element był uszkodzony?

Wszystko jest możliwe, ale to raczej mało prawdopodobne  Możesz spróbować podłączyć moduł buzzera do Arduino lub zwyczajnie podłączyć sygnał sterujący do masy. Buzzer powinien wtedy wydawać ciągły dźwięk (oczywiście, jeśli doprowadzisz do modułu dodatkowo zasilanie).

[krzym2]

@Treker Buzer działa. Będę próbował z biblioteką pigpio  Dam znać jak coś wyjdzie.

#EDIT Wszystko działa ale w pigpio

 

Edytowano Sierpień 30, 2019 przez krzym2

[PrzPrz]

Miałem dokładnie ten sam problem z Raspberry Pi 4 B 4GB.

Ćwiczenie z buzzerem sterowanym przez stan pinu 32 (IO12) nie działało przy wykorzystaniu polecenia gpio z biblioteki wiringPi, jednak nie było żadnego problemu ze sterowaniem w buzzerem w sposób podany w ćwiczeniu ze sterowaniem diodą, tzn. poprzez polecenie echo:
 

echo 12 > /sys/class/gpio/export
echo out > /sys/class/gpio/gpio12/direction

i dalej w zależności od potrzeb:

włączenie:

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio12/value

wyłączenie:

echo 1 > /sys/class/gpio/gpio12/value

Wniosek: buzzer jest sprawny, a problem jest gdzie indziej...

Pomogło uaktualnienie do wiringPi 2.52:

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

Niestety, jak można doczytać http://wiringpi.com/wiringpi-deprecated/ - biblioteka ta raczej nie będzie już rozwijana...

[Treker (Damian Szymański)]

@PrzPrz cieszę się, że udało Ci się rozwiązać problem  Mamy świadomość, że ta biblioteka nie będzie już rozwijana, więc będziemy wymieniać ją we wszystkich naszych materiałach. Czekamy jednak specjalnie "jak najdłużej", aby cała sytuacja z RPi4 się ustabilizowała.

[Kinimod135]

pi@raspberrypi:~ $ sudo echo 1 > /sys/class/gpio/gpio21/vaule
bash: /sys/class/gpio/gpio21/vaule: Brak dostępu

Przy próbie zaświecenia diody pokazało mi się takie coś. Może ktoś pomóc? Robiłem wszystko zgodnie z opisem.

[Gieneq]

@Kinimod135 witam na forum  

Ciekawe, a jak dopiszesz na początku komendy sudo to działa?

[ethanak]

14 minut temu, Gieneq napisał:

jak dopiszesz na początku komendy sudo to działa?

A z ciekawości: czemu by miało zadziałać?

Polecenie "sudo echo cośtam > gdzieśtam" wykona się tak:

• zostanie wykonane polecenie "sudo echo"
• polecenie "echo" wykona się jako root
• wynik polecenia echo zostaje skierowany do "gdzieśtam", ale już nie jako root tylko jako normalny użytkownik.

Polecenie sudo sudo echo cośtam > gdzieśtam wykona się podobnie:

• zostanie wykonane polecenie "sudo sudo"
• w związku z tym polecenie "sudo echo" zostanie wykonane jako root
• a dalej polecenie "echo" również jako root
• a wynik polecenia echo zostaje skierowany do "gdzieśtam", ale już nie jako root tylko jako normalny użytkownik.

Gdyby jednak usunąć literówkę z polecenia i zamiast "vaule" napisać "value", jest duża szansa że zadziała

 

 

[Kinimod135]

4 godziny temu, ethanak napisał:

A z ciekawości: czemu by miało zadziałać?

Polecenie "sudo echo cośtam > gdzieśtam" wykona się tak:

• zostanie wykonane polecenie "sudo echo"
• polecenie "echo" wykona się jako root
• wynik polecenia echo zostaje skierowany do "gdzieśtam", ale już nie jako root tylko jako normalny użytkownik.

Polecenie sudo sudo echo cośtam > gdzieśtam wykona się podobnie:

• zostanie wykonane polecenie "sudo sudo"
• w związku z tym polecenie "sudo echo" zostanie wykonane jako root
• a dalej polecenie "echo" również jako root
• a wynik polecenia echo zostaje skierowany do "gdzieśtam", ale już nie jako root tylko jako normalny użytkownik.

Gdyby jednak usunąć literówkę z polecenia i zamiast "vaule" napisać "value", jest duża szansa że zadziała

 

 

Dzięki

[mar77]

Dnia 19.03.2018 o 14:50, Treker napisał:

Drobna aktualizacja dla osób korzystających z nowego Raspberry Pi 3 model B+. Do poprawnej pracy programu gpio konieczna jest najnowsza wersja biblioteki wiringPi (minimum 2.46). Niestety w chwili obecnej nie instaluje się ona automatycznie (otrzymujemy starszą wersję). Umieściłem więc w artykule informację jak zrobić ręczną aktualizację.

Dla Raspberry Pi 4 wersja biblioteki wiringPi 2.5 (domyślnie zainstalowana) to za mało.
Musiałem wykonać następujące kroki w celu zainstalowania wersji 2.52:

cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb

[Treker (Damian Szymański)]

@mar77 dzięki za informację - w grudniu będziemy odświeżać ten kurs, na pewno zajmiemy się wtedy również tym tematem

[artur01]

Dnia 16.11.2020 o 10:27, Treker napisał:

@mar77 dzięki za informację - w grudniu będziemy odświeżać ten kurs, na pewno zajmiemy się wtedy również tym tematem

grudniu którego roku?

[Treker (Damian Szymański)]

@artur01 pracę nad odświeżeniem kursu ruszyły, zgodnie z planem, czyli w grudniu 2020. Odpisywałem już na Twoje pytanie w podobnej kwestii, ale dla przypomnienia powtórzę - praca nad aktualizacją takiego kursu to nie jest jeden dzień, ani tydzień. To są setki roboczogodzin. Dopiero co udostępniliśmy nową wersję kursu elektroniki (poziom II), a teraz naszym priorytetem jest odświeżenie kursu Raspberry Pi. Nawet w tej chwili mam na biurku RPi, na którym testuje tematy związane z nową wersją tego kursu. Pracujemy nad tym

Kursy udostępniane na Forbocie to głównie efekt mojej pasji do elektroniki i chęci stworzenia fajnego miejsca, z którego można uczyć się elektroniki. Między innymi dlatego z całą treścią kursów można zapoznać się całkowicie za darmo przed zakupem zestawów. Co więcej, nawet po zakupie zestawu można bez żadnego problemu zwrócić go w ciągu 30 dni. Po trzecie, co z mojego punktu widzenia jest najważniejsze, w razie problemów można zadać pytanie na forum (w tym roku odpowiadaliśmy nawet w Wigilię, Boże Narodzenie i Sylwestra). Naprawdę zależy mi na tym, aby każdy mógł się czegoś nauczyć z tych kursów.

Powtórzę więc raz jeszcze - jeśli napotykasz jakiekolwiek problemy to możesz zwyczajnie zapytać na forum. Do tej pory nie zadałeś absolutnie żadnego pytania technicznego, więc niestety nie mogę odnieść się do problemów, które napotykasz. Jeśli Twoim jedynym celem jest "wytykanie" tego, że są miejsca, w których ten kurs nie jest aktualny to niestety nie będę wstanie Ci pomóc - szczególnie, że sam już wielokrotnie podawałem taką informację w wielu miejscach i do tej pory wszyscy przyjmowali to ze zrozumieniem.