Czy z czujnika z myszki optycznej da sie zrobic enkoder liniowy?

[BlackJack]

Dzisiaj kolega zadał mi ciekawe pytanie. Czy z czujnika optycznego myszki da się zrobić enkoder liniowy, który wysyłal by impulsy tak jak enkoder inkrementowalny ?

Prościej mówiąc, czy da się czujnikiem myszki optycznej liczyć drogę w mm, np mierzyć ile cm materiału przesuneło się pod myszką.

[Elvis]

Czujniki w myszkach mają optykę zogniskowaną na bardzo wąski zakres odległości. Więc jeśli ten materiał jest płaski jak blat stołu i idealnie przylega do spodu myszki, to powinno się udać. Niestety bez modyfikacji optyki raczej więcej ciężko będzie uzyskać.

[deshipu]

Da się i na przykład ten robot tak robi: https://hackaday.io/project/9546-retrofit-robot

Co prawda autor dla ułatwienia użył całej myszki i podłączył to przez USB, ale działa...

[Elvis]

Bardzo łatwo możesz przekonać się, czy taki czujnik spełnia oczekiwania - podłącz myszkę do komputera i umieść nad materiałem. Jeśli kursor będzie się przesuwał i odczyty będą zgodne z oczekiwaniami to ok.

[wn2001]

Nie wiem, czy już to widziałeś

https://www.forbot.pl/forum/topics20/czujniki-czujnik-przesuniecia-z-myszki-optycznej-vt2191.htm

[BlackJack]

Powiem tak. mam kompletną mysz (właściwie dolne 50%) na układzie A2051. Jeżeli elektronika na niej nie padła, to układ ten ma wyprowadzenia enkoderowe XA/XB i YA/YB. Jak dobrze pójdzie to jedyne co potrzebuję to translator poziomów 5V/24V i bezproblemowo podepnę to pod PLCka z HMI a wtedy zostaną tylko eksperymenty.