Skocz do zawartości

Robot typu SCARA


SeLe

Pomocna odpowiedź

Witam. Jestem nowy na tym forum i to mój pierwszy temat.

Nie wiem czy dobry dział wybrałem, jeżeli nie, to proszę o przesunięcie mojego tematu w odpowiedni dział.

Przejdę do rzeczy.

Jestem studentem III roku Automatyka i Robotyki.

Potrzebuję pomocy przy pracy dyplomowej.

Moim tematem pracy jest "Robot typu SCARA". Szukałem w internecie na jego temat, w jaki sposób budować, jakie są potrzebne są do niego elementy, lecz nic nie znalazłem istotnego i zrozumiałego dla mnie ( Może źle szukałem).

Ma być to robot 3 osiowy, użyję do niego 3 serwonapędy. Będzie programowany przez płytke arduino.

Pisze tutaj, ponieważ nie wiem od czego zacząć. Od strony mechanicznej jestem słaby. Przy kinematyce pomoże mi mój promotor, a jeżeli chodzi o zaprogramowanie go przez arduino to raczej nie bedę miał problemów. Z elektroniką radzę sobię pół na pół.

Głównie proszę was, abyście mi pomogli zacząć budowe tego robota. Jakie potrzebne są elementy, co mam najpierw zrobić, jak, z czym, gdzie.

Z góry dziękuje Panowie. Zależy mi na waszej pomocy, ponieważ mam okazję aby nauczyć się typowej mechaniki i kinematyki.

Dodam, że taki otrzymałem temat, bo resztę dla mnie ciekawych i łatwiejszych do wykonania, moim znajomi "zajumali". Byłem zmuszony wybrać ten, ponieważ wydawał mi sie najłatwiejszy z reszty tematów.

Pozdrawiam wasz miłośnik forbot-a

Link do komentarza
Share on other sites

A próbowałeś już szukać tutaj na forum? W prawym górnym rogu masz okienko wyszukiwania.

Twoje pytanie jest z rodzaju "Chciałbym zbudować dom z czterema pokojami. Szukałem w Internecie informacji o czteropokojowych domach, ale nigdzie nie piszą od czego zacząć ich budowę i jakie materiały są potrzebne."

Link do komentarza
Share on other sites

http://automatykab2b.pl/technika/6399-jak-zbudowac-robota-komponenty-robotyki-przemyslowej-w-ofercie-wobit#.WMMv2TE2vIV

Za dużo z tego to sie nie dowiedziałem. Po drugie ja chce zastosować serwonapędy a nie silniki krokowe, może jeszcze śrube kolbową, ale z odzysku.

Nie możesz napisać konkretnie co chciałbyś wiedzieć ? Naprawdę nie wiem co jeszcze mogę dodać. Moge powiedzieć, że ma być w miare w tanich kosztach (max 500zł)

Pozdrawiam

Link do komentarza
Share on other sites

Ja nic nie chcę od ciebie wiedzieć, dziękuję. To raczej ty przyszedłeś tutaj z pytaniami.

Patrzyłeś już na opisane na tym forum roboty? Być może zainspirują w jakiś sposób. Niektóre z nich są typu SCARA, inne mogłyby być zmodyfikowane przy odrobinie wysiłku. Na pewno dadzą ci pomysły co do tego jakich materiałów można użyć.

A jeśli to wszystko tak naprawdę cię nie interesuje i tylko chcesz mieć robota, to może kup gotowego i załatwione?

Link do komentarza
Share on other sites

Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Moim tematem pracy jest "Robot typu SCARA".

I to jest cały temat? Nic więcej? Żadnego określenia zadań?

Słabo szukałeś jak nic ciekawego nie znalazłeś. Po angielsku szukałeś?

Link do komentarza
Share on other sites

Spodziewaliśmy się, że skoro jesteś na studiach to jakoś tam w życiu sobie radzisz. Nie błądzisz jak dziecko we mgle i nie rozkładasz rąk przed każdym problemem jaki napotykasz. Nawet jeśli jesteś początkujący w robotach, to przynajmniej:

- dowiedziałeś się co znaczy SCARA,
- obejrzałeś na YT ze dwadzieścia filmików pokazujących duże (przemysłowe) i małe (DIY) sprzęty tego typu,
- znalazłeś opisy kilku takich robotów tutaj lub na prywatnych stronach pasjonatów,
- zastanowiłeś się nad tym w jaki sposób są one zbudowane i z czego, z jakich materiałów i co z tego możesz łatwo kupić lub pozyskać,
- spisałeś sobie zastosowania (rysowanie mazakiem, przekładanie małych przedmiotów, gra w warcaby lub tic-tac-toe, układanie wzorków z kolorowych dropsów itd) i wybrałeś które najbardziej Ci pasuje z Tobie tylko znanych powodów: cena, fajność, innowacyjność, prostota itp

- wyszukałeś i zajrzałeś do kilku sklepów robotycznych i modelarskich w celu przeglądu dostępności serwomechanizmów (i innej drobnej mechaniki) i sprawdzenia cen,
- wypisałeś jakieś typy i poczytałeś o tym jak sterować serwomechanizmem,
- pomyślałeś o zasilaniu i sterowaniu - prądy, napięcia, jakiś procesor?

- zastanowiłeś się jak zrobić ostatni człon kinematyczny czyli efektor - to coś co będzie miało bezpośredni kontakt z przedmiotami - jak to podnosić i jak zrobić chwytanie,
- po kilku dniach przemyśleń wrzuciłeś swoje plany z opisem i rysunkami na Forum i zapytałeś czy to ma sens.

A tak wyszło, że prosto z uczelni bezmyślnie poleciałeś do komputera po pomoc i nie wiesz nawet od czego zacząć projekt pracy dyplomowej. Nie jakiejś pracy zaliczeniowej, tylko końcowej. Po niej będziesz inżynierem. Czy to coś dzisiaj w ogóle znaczy? Za kilka miesięcy masz umieć samodzielnie rozwiązywać problemy techniczne w zakresie swojego wykształcenia a Ty nie umiesz nakreślić nawet planu prac i go zrealizować choćby w stopniu minimalnym... Zmarnowałeś trzy lata?

Link do komentarza
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »
×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.