Enkoder Inkrementalny Podłączenie do Arduino

[PacTrac]

Witam,

Chciałbym podłączyć enkoder obrotowy, który zakupiłem z tegoż sklepu : http://sklep.cncprofi.com/enkoder-profi-360-06-a-a-b-b-z-z.html do modułu Arduino. Niestety jestem zielony jeśli chodzi o wyjście enkodera i nie mam bladego pojęcia, w jaki sposób podłączyć je tak, aby nie uszkodzić komponentów. Prosiłbym więc o wskazówki, jak to ze sobą podłączyć a także o wytłumaczenie, dlaczego tak, a nie inaczej.

Tutaj wstawiam jeszcze zdjęcia specyfikacji dostarczonej wraz z enkoderem:

http://imgur.com/a/y0NCN

http://imgur.com/a/RWwOL

http://imgur.com/a/seLgn

Pozdrawiam,
PacTrac

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[marek1707]

Wygląda na to, że kupiłeś wersję wprost pasującą do Arduino. Zarówno zasilanie enkodera (+5V) jak i jego sygnały wyjściowe możesz bezpośrednio podpiąć pod płytkę Arduino. Musi to być wersja 5V, np. UNO.

Jak rozumiem, z resztą czyli wybraniem sensownych pinów, ich ustawieniami i oprogramowaniem sobie poradzisz, tak? Bo mimo, że enkoder ma 6 linii to używamy ich wszystkich raczej w pewnych wyjątkowych sytuacjach. Tobie wystarczą prawdopodobnie 2 lub 3: albo A i B, albo A, B i Z.

Poza tm bezpieczniej dla procesora będzie, jeśli szeregowo z każdą linią sygnałową dasz opornik 100R. Zasilanie możesz wziąć bezpośrednio z pinu Vcc. Masa enkodera obowiązkowo do GND Arduino. Także do masy możesz (ale nie musisz) podłączyć ekran kabla.

Witamy na Forum. Do czego chcesz ten enkoder wykorzystać? To całkiem porządny sprzęt.

EDIT: Wszystko powyższe pod warunkiem, że dobrze odczytałem to co kupiłeś. Pokazałeś dokumentację/tabelkę do każdej możliwej wersji wykonania a ja założyłem, że opis ze sklepu "Standard wyjścia - Nadajnik linii" przekłada się na kolumnę "Complementary Output" w dokumentacji. Niestety typ podany na tabliczce znamionowej jest dziwny: "..360-5-24L". Ostatnie L wskazuje raczej na "Long Drive Output" co nie zmienia faktu, że bezpośrednio podłączyć możesz

[PacTrac]

dokładnie z wybraniem pinów już problemów nie będzie, jedynie co to A i B zapewne może i Z wykorzystam, enkoder ma dodatkowe piny jak te A/ , B/ i Z/ , ale raczej nie bede z nich korzystac.

Ma on słuzyć do pomiaru wychylenia wahadla w projekcie wahadla odwrotnego.

A takie pytanie - czy to, ze wyjscie jest open collector PNP, to nie musze stosowac dodatkowo rezystorow pull-down ?

[marek1707]

Wtedy musisz, a co gorsza nie ma takich rezystorów w procesorze (przynajmniej AVR w Arduino ich nie ma) więc trzeba wstawiać zewnętrzne, w odróżnieniu od wyjścia typu "OC npn". Na szczęście to nie ten przypadek. Wyjście nie może być jednocześnie "line driver' i 'open collector pnp".

[PacTrac]

A skąd wiadomo, że te wyjścia nie są wlasnie OC PNP ? Niby standard wyjscia jest nadajnik linii, natomiast przy kanałach wyjsciowych A,A/ itd. podane jest OC PNP.

[marek1707]

Posiłkuję się tym co nam pokazałeś. A widziałem zdjęcie tabliczki znamionowej, gdzie pole TYP składało się z kilku liczb i liter. Na innym zdjęciu wrzuciłeś klucz do odkodowywania typów. Nie pasuje idealnie jedno do drugiego, ale ostatnie "L" wygląda mi na ostatnią literę w tabelce czyli tę, która definiuje typ wyjść. Teraz już zdjęcia mi się nie ładują (wrzucaj tutaj a nie gdzieś na obce drzewo), ale pamiętam, że L oznaczało "Long drive output" czyli trochę spowolniony driver długich kabli. Enkoder nie ma wyjść w różnych standardach więc jedna litera wystarczy do określenia wszystkich sześciu drutów.

Ostatecznie rozsądzić może eksperyment. Podłącz swój enkoder do zasilania 5V i zmierz napięcia wyjściowe - to proste. Możesz też zadzwonić do sklepu i zapytać co Ci sprzedali. W każdym razie - jeśli zasilisz czujnik z 5V i GND wziętych z płytki Arduino, żadnej krzywdy nikomu nie zrobisz. Wejścia ustaw na INPUT i zobacz co przychodzi. Jeśli podniosą się do stanów 1 i nie będą opadać, masz pnp.

[PacTrac]

dzięki wielkie Marku za pomoc, tak jak mowiles - wystarczylo podpiac normalnie wprost pod Arduino bez zbednych komplikacji, tyle klopotu, a rozwiazanie tak proste szczerze mowiac balem sie podlaczac z powodu uszkodzenia plytki, gdyz enkodera raczej bym nie uszkodzil... jeszcze raz dziękuję