Zasilanie arduino przez gniazdo DC i osobne zasilanie silników

[deshipu]

A może przylutować kable do tego konektora? To, że serwo porusza się przy włączeniu zasilania, to całkowicie normalne.

[marek1707]

Krokodylki w złączu akumulatora? No to gratulujemy odwagi. Może czasem warto zastanowić się wcześniej i wyposażyć w odpowiednie złącza jeszcze przed wypadkiem? T-Dean to typowe złącze LiPoli (choć powoli wychodzące już z użycia), do nabycia chyba w każdym sklepie modelarskim. Tu masz komplet (parę wtyk-gniazdo), ale na pewno gdzieś znajdziesz "żeńską" stronę osobno.

https://abc-rc.pl/Wtyki-DEAN

Pamiętaj, żeby zawsze przed przylutowaniem kabli nałożyć na nie koszulki termokurczliwe a potem dosunąć i obkurczyć.

Swoją drogą to ciekawe, bo akumulator zawsze powinien mieć właśnie żeńskie złącze, niezależnie od typu nic pod napięciem nie powinno z niego wystawać. Czy będzie to T-Dean, czy XT60 (polecam) czy małe JST - zawsze w aku są dziurki:

https://abc-rc.pl/akumulatory-rc

To jak gniazdko przyłączeniowe sieci 230VAC: nigdy ze ściany nie wystają dwa bolce, prawda?

[BuxBleed]

Zrobiłem własny przewód zasilający korzystając z tych wtyków które podlinkowałeś. Mam jednak niestety kolejny problem...

Cała elektronika jest na płytce stykowej, drivery, moduł bluetooth, przetwornica od serwa. No w sumie pobór prądu jest koło 800mA to wszystko idzie przez gniazdo DC wpięte do płytki stykowej i właśnie się zastanawiam czy przewody w tej płytce się po prostu nie stopią, podobnie ma się sytuacja w miejscach gdzie jest wysoki pobór prądu, czyli na silnikach, które są podłączone przewodami męskimi na goldpinach w sumie po jednym przewodzie idzie 660mA więc mam te same wątpliwości...

Musiałbym chyba wszystko przenieść na płytkę PCB ale nie znam się na projektowania nie wspominając już o robieniu własnych :/

[marek1707]

Same przewody nie są zagrożone. To nie są prądy, które mogą im zrobić krzywdę. O wiele bardziej obawiałbym się połączeń. Każda nieciągłość przewodnika czyli np. wejście przewodu w płytkę stykową lub przejście z kabelka na szpilkę modułu jest potencjalnym źródłem problemów. Po pierwsze stawia opór więc się grzeje i pogarsza przesyłane sygnały - wszystko jedno, cyfrowe czy zasilanie. Przede wszystkim każdy taki punkt zawsze może się rozłączyć na stałe lub tylko na chwilę. O ile złącza szpilkowe - jeśli są dobrej jakości, np. złocone, to jeszcze można uznać za w miarę pewne o tyle płytki stykowe to najgorszy szajs z blaszek. A wtykasz tam różne kabelki i końcówki elementów, brudne, czyste, grube i cienkie. Nie pamiętasz przecież, która blaszka/dziurka została potraktowana kiedyś grubym stabilizatorem czy końcówką opornika z pozostałościami topnika z lutownicy. A takie miejsce jest już ułomne i nigdy nie wiadomo kiedy o sobie przypomni..

Takie zestawy są pomocą w szybkim kleceniu układów testowych bez żadnych oczekiwań co do długości i niezawodności działania. W przypadku urządzenia mającego być użytkowanym, musisz przejść na:

1. Własną PCB,
2. Uniwersalną PCB z położonymi na stałe połączeniami kablowymi i ew. złączami pod moduły tego wymagające,
3. Montaż "powietrzny" czyli plątanina drutów polutowanych do modułów.

Moim zdaniem optymalne w wielu przypadkach jest rozwiązanie 2. Sam je często stosuję. Powiercone płytki uniwersalne są tanie, projekt w przypadku kilku dużych modułów jest prosty a połączenia robisz przewodami, często nawet gołą srebrzanką a najlepiej sprawdza się tu tzw. kynar czyli cienki drucik w izolacji teflonowej. Zawsze warto mieć tego kilka metrów w szufladzie. Myślę o czymś takim:

https://electronics.stackexchange.com/questions/55236/how-to-make-traces-on-an-universal-pcb

http://www.dos4ever.com/8031board/fotoprint2.jpg

http://interface.khm.de/wp-content/uploads/2011/12/piezp_pre_bread_bot.jpg

https://botland.com.pl/plytki-uniwersalne/2715-plytka-uniwersalna-dwustronna-30x70-mm.html

[BuxBleed]

Mam chyba jakieś płytki uniwersalne w szufladzie z naniesionymi już ścieżkami, może będą pasować.

Płytka stykowa służy mi do testowania układu, przecież ciężko by było ciągle wlutowywać i odlutowywać elementy gdy chce coś się zmienić w układzie. Te luzy na połączeniach też mnie martwią, więc w wersji finalnej i tak chciałbym to przenieść na płytkę PCB.

EDIT: W szufladzie znalazłem coś takiego :

Myślicie że przez te ścieżki będzie mógł popłynąć prąd <800mA ?

[marek1707]

Bardzo mało połączeń udaje się puścić tak spreparowanymi ścieżkami, bo rzadko kiedy moduł do modułu ma połączenie równoległe 1:1. Zwykle i tak na płytce uniwersalnej jest mnóstwo drutów. A zawsze masę i połączenia silnoprądowe możesz poprowadzić grubszym, choć moim zdaniem to nie ten przypadek.

Każda ścieżka to jednak kłopot, bo zwiera - zwykle niepotrzebnie - jakieś punkty ze sobą. Trzeba to przecinać albo omijać. Lepsze pod względem "połączalności", swobody położenia elementów i gęstości upakowania są płytki wyposażone wyłącznie w punkty lutownicze, np:

https://botland.com.pl/10326-thickbox_default/plytka-uniwersalna-pdu75-tht.jpg

[BuxBleed]

Tak właśnie bym zrobił, wydaje się to najwygodniejsze i najprostsze. Jestem początkującym, więc ryzyko pomyłki jest bardzo duże a zawsze będę mógł wylutować element i zmienić coś w układzie.

Skoro zmieściłem cały układ na płytce stykowej to chyba zmieszczę się na jednej stronie takiej płytki uniwersalnej. Ale chyba można też użyć obydwu stron takiej płytki.

Część logiczna:

Muszę jakoś połączyć sygnały płynące ze driverów, modułu bluetooth, no więc wlutował bym złącza przedłużające goldpin żeńskie raster 2.54mm w te pady i podłączył przewodami męsko-męskimi do arduino. Pad z padem połączył lutem (quasi-ścieżką) albo zworką.

Część wysokoprądowa:

Silniki pobierają stosunkowo duży prąd 0.66A, więc albo użyłbym zworki z grubego przewodu albo połączył grubym lutem (quasi-ścieżek). No ogólnie mówiąc tam gdzie płynie duży prąd to użyłbym grubszych przewodów, lutując je bezpośrednio do padu albo użył przejściówki no albo grubsze quasi-ścieżki przy użyciu samej lutownicy.

Po wszystkim sprawdzę poprawność połączeń za pomocą multimetru, szukając potencjalnych zwarć, przerwanych połączeń.