Ekard Napisano Lipiec 22, 2017 Udostępnij Napisano Lipiec 22, 2017 Cześć, wyjąłem dzisiaj wszystko z kosiarki elektrycznej, pozostawiając tylko podwozie wraz z kołami. Jest ono zbudowane w taki sposób że nie będzie problemów z zamontowaniem silników, zastanawiam się tylko w jaki sposób zrealizować napęd. Postanowiłem użyć dwóch silników z tyłu: podczas jazdy do przodu zasilane są obydwa, podczas skręcania w lewo tylko prawy, i tak dalej. Nie mam jednak kompletnie pomysłów jakich silników użyć. Na pewno muszą być na 12v. Robot będzie musiał w miarę precyzyjnie poruszać się po wyznaczonej wcześniej trasie. Jakich silników powinienem użyć? Najłatwiej dostępne mam silniki z wkrętarek elektrycznych Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
deshipu Lipiec 23, 2017 Udostępnij Lipiec 23, 2017 Może zacznij o zmierzenia jakiej siły wymaga poruszanie tego podwozia razem z planowanym obciążeniem (baterie, komputer, obudowa), zastanów się jaką to ma mieć prędkość i policz z tego wymaganą moc i prędkość silników. To powinno ci znacznie zawęzić zakres poszukiwań. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Lipiec 23, 2017 Udostępnij Lipiec 23, 2017 I pomyśl dlaczego tylne koła różnie napędzane miałyby przesuwać te przednie w bok podczas skrętów. Przecież na przodzie będzie pewnie tyle samo obciążenia co na tylnej osi. Moim zdaniem bez 4 silników się nie obejdzie, a i tak skręty w tym układzie będą koszmarnie uciążliwe (dla napędów). Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Ekard Lipiec 26, 2017 Autor tematu Udostępnij Lipiec 26, 2017 deshipu - jeżeli dobrze liczę (według https://www.quora.com/How-do-I-calculate-the-electric-power-required-to-lift-100-kg-of-material) to potrzebuję silnika o mocy 50W (robot będzie ważył około pięciu kilogramów, moc silnika nieco zaokrągliłem w górę) marek1707 - Proponujesz jakiś inny układ? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
marek1707 Lipiec 26, 2017 Udostępnij Lipiec 26, 2017 Nie wiem, nawet tej Twojej kosiarki nie widziałem, a z resztą skoro chcesz właśnie z niej coś zrobić, to chyba wyboru nie masz. Jeśli koła są mniej więcej w kwadracie, to taki układ będzie marnie skręcał przy dwóch kołach napędzanych. Im układ jest szerszy i krótszy tym lepiej. Prosiłem tylko byś się zastanowił jak to będzie działać. Czy doszedłeś do jakichś wniosków? Może coś z tego napisz, to Twój projekt więc Twoje przemyślenia są najważniejsze. Na pewno 4 silniki będą sprawować się o niebo lepiej, bo każdy będzie wytwarzał siłę z której jakaś składowa (jaka? narysuj to sobie) będzie "produkować" moment obrotowy wokół centrum zakrętu. W przypadku dwóch kół napędzanych, tylko dwa punkty (styku opon z podłożem) wytwarzają moment a pozostałe dwa próbują się temu przeciwstawić i to tym bardziej im ostrzejszy zakręt chcesz wykonać - to też narysuj. To są proste rzeczy, jeszcze z podstawówki, na pewno pamiętasz. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!